美国约翰·霍普金斯大学学生的肌电控制机器人手臂

利用截肢后萎缩的肌肉末端控制机械手是一项非常具有挑战性的任务。美国约翰斯·霍普金斯大学应用物理实验室对此进行了研究，最终实现了更好的肌电控制。

美国约翰·霍普金斯大学人工晶状体实验室的机器人手:

美国人梅丽莎·卢米斯多年前在乡下被一只熊咬了。

对卢米斯进行了出色截肢手术的医生团队救了卢米斯的命:

这是佩戴的肌源性传感器的戒指

肌肉对应:

将另一条胶带缠绕在肌电图感应环上，确保接触良好；

他们都需要一些训练。图为卢米斯在做肌肉锻炼训练。

举起手臂的动作:

执行抓取任务:

完成任务后开心:

看视频:

如果一个传感器环不够，可以使用多个传感器:

如果根本没有手臂，也可以利用胸部的肌肉信号:

肌源性电控制原理

肌电信号的工作原理是什么？

肌电信号采集处理系统的基本流程如下:

肌电信号采集后，经过增强、整流、平滑和数字化处理。

以下图片为:

a)增强的肌电信号，

b)整流后的肌电信号，

c)平滑的肌电信号，

和d)转变成数字信号。

下图为肌电信号模块和肌电信号发送与接收模块:

下图显示了向计算机发送肌电信号的MATLAB软件:

结论

世界自有真情！让我们携起手来，让世界充满爱！

每个人都献出一点爱，世界会变得更美好。

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