作者/曹锦李泽南
4月19日，在上汽通用五菱与DJI联合发布的“冒险DJI”概念车前，当上汽通用五菱总经理沈洋高调提出打造“人的智能驾驶”时，正好对应了DJI车载看似虚无缥缈的口号——“为所有人提供安全轻松的出行体验”。事实上，通过DJI在无人机领域取得的成就，DJI车辆的口号实际上是其重要的差异化定位:以低成本实现高性能。
在车展现场，DJI汽车通过透明车身模型展示了DJI智能驾驶系统解决方案的部分部署。通过嵌入车模前方的前向激光雷达，可以通过屏幕实时查看车前的点云信息。展台大屏幕同时展示了DJI智能驾驶系统在虚拟道路模型上的测试视频。五年来，DJI智能驾驶系统针对中国特色场景，在各种道路场景进行了大规模常态化测试。但目前DJI尚未公布其实际道路测试里程，根据其道路模型，路况主要基于深高速随机模拟，路况复杂程度仍较低。
2020年12月，DJI智能驾驶解决方案D80城市快速路智能驾驶系统通过A-SPICE CL2审核，成为国内首个使用L2+智能驾驶解决方案通过审核的Tier1。2021年3月，DJI车辆通过了SPICEfor HWE/MEE CL1审核，成为国内首家通过本次硬件开发质量认证的Tier1。按照DJI审核和量产实车的节奏，DJI应该认为在汽车技术领域的布局迫在眉睫。
然而，事实上，DJI汽车团队始于2016年。2019年，DJI汽车品牌正式上线。同年12月，建成首个车级智能制造中心，大量技术成果转化为产品；同年，DJI汽车开始接触汽车行业客户，并开始与大众集团、上汽通用五菱建立合作关系。
从入门级无人机航拍设备，到专业电影级航拍设备，再到用于摄像的手持稳定器，DJI以惊人的速度抢占了极高的市场份额。然而，在目前的形势下，DJI显然不愿意成为单一领域的独角兽。在宣布汽车领域的产品计划后，DJI总裁罗振华表示，DJI可以根据自身智能系统的研发积累，高效整合供应链。这些积累可以让DJI汽车全力协助车企轻松打造好用实惠的智能汽车，加速整个行业的智能化进程。
据汽车行业资深分析师李孟臣介绍，DJI汽车的优势是低成本激光雷达，他们在摄像方面也有算法经验。但是空内的环境比较简单，地面的路况比较复杂。与算法相比，数据更重要。因此，DJI与上汽通用五菱的合作可以实现双赢。另外，选择率先与五菱合作，可以预测其成本很低，但华为和百度都不会很贵。暂时还不能确定DJI一定会成为Tier1的小米，但至少值得重视。
在车展上，DJI展示了自己的三大解决方案:DJI的智能驾驶D80/D80+，D130/D130+，DJI的智能泊车系统P5/P100/P1000。这套命名规则很简单，其中智能驾驶的数量代表最大可用速度，智能泊车系统的数量代表探测距离，加号表示可选激光雷达。
目前，DJI的智能驾驶解决方案主要适用于城市快速路和高速公里场景的辅助驾驶。其功能不仅涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒、前向碰撞预警等高级驾驶辅助功能，还支持路口驾驶辅助功能。
另一方面，其智能泊车系统涵盖辅助泊车、记忆泊车、自主泊车、智能召唤四大应用场景，可实现各种场景下的远程自主泊车、自主召唤、倒车碰撞预警、倒车紧急制动等功能。该系统还可以与D80系列、D130系列智能驾驶系统共享域控制器，复用大部分传感器。
据介绍，DJI技术的主要特点是通过人工智能视觉感知、IMU等技术实现高度智能驾驶，减少对卫星导航系统、高精度地图、V2X等基础设施的依赖，提升结构化道路上的驾驶体验，适用于中国复杂路况。
DJI汽车希望在不太昂贵的情况下，使其产品足够安全和强大。技术上，原本应用于无人机的一些技术已经转移到智能驾驶上。通过双目立体视觉技术，DJI的智能驾驶系统无需提前训练和学习就能准确检测出任何障碍物，即使在存在新老车道线、无车道线等路况下，也能准确融合环境的动静态信息，实现稳定驾驶。
在硬件上，DJI通过自己的制造中心打造了自己的双目摄像头、驾驶员监控摄像头、核心域控制器等部件，并实现了自动化装配。为了实现技术落地，DJI建设了一套车辆法规管理系统，并建立了独立的检测中心。在智能驾驶核心部件业务方面，DJI车辆可提供包括单目摄像头、双目摄像头在内的各种视觉感知系统，以及自研的智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统等核心部件，可根据系统需求灵活配置。值得一提的是，车展上大家关注的重点之一就是小鹏P5搭载的两款激光雷达，它们都是在DJI孵化的Livox蓝沃科技的产品。
DJI的系统采用集中式架构，采用手机SoC形式的计算能力中心，更贴近未来汽车发展趋势，有利于软硬件升级。这套系统的整体计算能力从20 TOPS开始，可以根据不同车企的需求配置不同品牌的芯片，最大升级100 TOPS。目前，DJI没有与芯片相关的计划，但专注于整体解决方案。
对于未来的技术落地，DJI给出了自己的预期:侧重智能驾驶的D80和D130将于2021年交付，P100将于2022年交付，D80+和D130+将于2024年交付，P1000将于2025年交付。当然，最终的落地情况也取决于行业和主机厂的发展。
与百度、小米等其他科技公司不同，DJI的车载业务定位为公司的“智能驾驶业务品牌”，主要专注于智能驾驶系统及其核心部件的R&D、生产和销售。软硬件的融合也让DJI的车载业务一出来就很有说服力。
DJI提供的系统价格不会太高，同时具备稳定强大的能力。我们也从DJI的态度看到其与车企的合作风格:作为解决方案提供商，DJI将以开放的态度与车企合作，这也将为各方带来更多软硬件融合的自由。
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