抗日战争胜利后，内战爆发。在马叙伦教授的倡议下，上海进步人士于1945年12月30日宣布成立中国民主促进会，反对蒋介石的专职独裁。这是一个由教育、医疗、文化进步人士组成的爱国民主党。严、雷是该组织的创始人，也是民进党第一届中央委员会常务理事。在民进党的领导下，投身革命斗争。曾在郑振铎主编的《民主周刊》发表《胜利的感觉》《完全民主与形式民主》《论法治》等巨著，影响很大。

新中国成立后，颜作为学术专家，积极参与学校的教育管理工作。历任燕京大学政治学系系主任、代理法学院院长，兼任北京大学法律系教授。之后，我参与了北京政法学院的筹建工作，从学校的硬件设施到内部专业学科的设置、师资的选拔，都花费了大量的精力和心血。学院成立后，他成为全国法学教研室主任，还担任校委会委员，讲授《苏维埃国家法》、《资产阶级国家法》、《中华人民共和国宪法》等。

为了更深入地了解新中国如何改造服刑人员，他作为全国人大代表亲自走访了提篮桥监狱和上海少年管教所。除了仔细观察监狱和车间，他还邀请工作人员进行面对面的交流。他撰写的《中国监狱问题》为当时监狱问题的治理提供了切实有效的对策，许多独到的见解至今仍可借鉴。

曾任中国民主促进会第一届至第三届中央委员会常务理事，中国民主促进会第四届、第五届中央委员会常务委员，第一届至第三届全国人大代表。1973年，他被调到北京大学国际政治系学习国际问题。

1976年1月12日，因脑溢血在北京逝世。