刘邦在与项羽争夺天下的时候，为了鼓舞和安抚部下，制造了一些不同姓氏的诸侯。继位后实行平行郡县制和藩属国政策。藩属国的等级远高于郡国，每一个藩属都有权听命于自己的军队，都有独立征税和铸币的权利。类似于小国，诸侯王的地位仅次于皇帝。于是，诸侯国就成了刘邦眼中的刺，不拔就睡不安稳。

所以，刘邦在位的时候，就想办法把这些姓氏都去掉。但是后来，他发现在这样一个大国，没有人帮他分担他管理不了的负担，于是封了九个和他血缘关系很近的同姓王子。这些王公都是刘邦的血亲，对他忠心耿耿。因此，刘邦在世时，皇权与诸侯之间并没有太大的矛盾。

刘邦死后，他的妻子吕雉在汉朝独裁统治了15年。她违背了刘邦的白马联盟，也就是她没有将刘姓以外的其他王侯单独立为王。封了许多吕氏家族成员为诸侯，最后甚至想把刘氏家族的名字改为吕氏，引起了诸侯的不满，他们都准备发动兵变。

吕雉死后，刘章在太尉和丞相的帮助下，合力平定残余势力，立王为帝，这就是历史上的中国皇帝。

汉文帝不是吕雉所生，而是作为一个狗娘养的继承了大统，地位本来就不稳。此外，这些年经过两三代人的变迁，与皇室的血缘关系逐渐疏远，对皇室也没有那么忠诚，所以叛乱一次又一次地发生。

到了韩晶皇帝时期，诸侯割据势力日益壮大，直接威胁到了中央集权。景帝采纳了晁错的劝谏，强迫他削除宗族。赵王、楚王、吴王先后被伐，都非常痛恨晁错。

几天后，三王以“请诛晁错，清辟一方”为名，说服了胶西、胶东、利川、济南四王，开始了七王之乱。楚武王率领的叛军直奔郭亮。王曦梁失守后，退到睢阳坚守，向哥哥韩敬弟求救。

景帝得知后，听从了袁盎的建议，处死了晁错。他还写信给国王，说他们不会因起义的过错而受到调查。然而，吴王和楚王并没有撤军。景帝知道晁错只是借故出兵，便带之子周亚夫为太尉，前去讨伐叛乱。

为了躲避叛军的偷袭，周亚夫没有从汉沽关出关，而是绕过蓝田，直奔山东临淄。交溪四王猝不及防，纷纷投降。山东周亚夫之围被轻松解决；赵王原本约好要带着匈奴大军从南方攻打韩，见四王投降，吓得不敢在邯郸动弹。

之后，周亚夫再次赶赴荥阳，虽然此时睢阳城危在旦夕，但他并没有立即增援王曦梁。周亚夫清楚地知道，吴楚的叛军远比自己强大。如果他们与王曦梁联手，他们不仅会拯救王曦梁，还会自己投入其中。正当他一筹莫展的时候，洛阳豪强孟来拜访周亚夫。他的部下告诉周亚夫，打仗是为了粮食。吴楚联军虽然强大，但是如果没有粮食，他们怎么打仗？

于是周亚夫派了3000骑兵，悄悄跟在吴楚的盟军后面，摧毁了他们的运粮队伍，切断了他们的粮食路线，并放火烧了他们在泗水的粮仓。吴楚的盟军很快被击败，因为他们没有粮草。王武刘英在战场上被杀，王楚刘武自杀。

历时三个月的七王之乱平定后，景帝以惩治叛臣为借口，清剿了国内大权在握的刘姓王公。其他几位参与谋反的君王，包括胶西王、胶东王也相继自杀。到目前为止，没有王能王子对朝廷构成威胁，王子太大而不能死的问题得到了彻底解决。

七王之乱虽然不到三个月就平定了，但却改变了汉朝几十年的政策，加强了中国统一的思想基础，开创了中外郡县以法规统一的局面。

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