艺兮十二年，卫生城军营特别繁忙，新兵在老兵带领下不断加紧操练，后勤官员忙着检查武器，准备口粮，士兵们私下交谈。看来这次宋太尉刘裕又要有大动作了。

在老板的大帐篷里，刘裕盯着地图沉思。南燕被我灭了，舒舒灭亡的地方也被我收入囊中。然后是姚琴。要不是鲁迅作乱，姚家早就成了我刀下鬼了。

此刻帐外诸将也已等候待命，刘裕一一交代，唤入帐内，然后带去准备行动。刘裕和交待刘掌管后方，但看到日渐消瘦的刘，眉心似有所悟，但他没有多说，只是和刘在北伐成功后喝了庆功酒。

艺兮十二年八月十二日，经过周密准备，刘裕率军出发建康，九月入彭城，其他军队也如期行动。

前锋王镇恶、谭道济从寿阳出发，沿淮水飞水进攻许昌洛阳，敌非败即败。建武将军沈林子、彭城史刘尊考，率领水军从彭城回汴水，出石门入黄河，攻占沧源。冀州总督王忠德率领水军从彭城到泗水，打通了巨野泽封锁的旧河道，进入黄河，击败魏军，占领了黄河东线。朱朝时、樊虎领兵攻阳城。申、傅宏志从派兵攻打武关。谭道济十月底成功拿下洛阳。

一切都按计划顺利进行，刘裕也准备采取行动。艺兮十三年正月，水军从彭城向淮河、泗河推进，准备攻打黄河。原来是准备借用北魏的道路。但由于之前与北魏的行动，北魏不仅没有借道，反而派重兵监视刘裕，不时派人骚扰。

北魏的骚扰让刘裕头疼，但当他派兵攻打魏军时，他立即撤退，这一再阻碍刘裕西进。是时候教训教训他了，于是刘裕留意地图，派人实地调查。

决定是这样的。当刘裕在地图上选定一个地点后，便派丁云率七百人和战车，赶往北岸。他在离水一百步的地方立起了一个弧形的阵，两端守住了河道，每辆战车上配备了七名士兵，进行一场战斗。布置完毕，丁云在阵中升起秩序旗通知船上队友。这时，魏军对这一举动感到愚蠢。看到犹豫不决的魏军进攻，刘裕知道是时候让朱朝时率领2000名士兵拿着大弩上岸迎接丁云了。每辆战车增加了20名步兵，并在轴上设置了一个盾牌来保护战车。

直到这时，魏军调转车头，围攻晋军。朱朝时先用软弓小箭射魏军示弱。魏军被抓，当自己的三万骑兵赶到时，他认为晋军又弱又弱，于是三面出击。这时，朱朝时命令士卒换上大弩，用箭射之。魏军伤亡惨重。魏军缩短进攻距离后，朱朝时命令士兵们将他随身携带的1000多枚竹简砍成三四尺长，用大锤将敌人击毙。魏军又受了一次伤。因为弧形攻击面小，魏军越向前移动，受到的伤害越大。魏军渐渐抵挡不住，2700人打败了3万骑兵，在场的人都惊呆了。刘玉泽回应道。

这一仗的直接结果就是北魏不再捣乱，西进之路顺畅多了。到了四月中旬，刘玉锦去了洛阳，在那里停留了两个月，一方面保卫北魏，另一方面让军队休息。但此时，西边潼关的战局焦灼，他的军队按照刘裕的计划到达洛阳后再次进攻。然而，那年2月，王镇恶·坦道吉在看到潼关的防御空时首先行动。但是因为后秦援军到了，形成了僵局，他也派人向刘裕求助，但是因为刘裕要全力对付北魏，他只能拒绝，但是现在他可以放手了。

八月初二，刘裕到达潼关，看到战局如此胶着。刘裕再次陷入沉思。这时，王镇恶来访，刘裕让他进去。王镇恶请求率领水军从黄河进入渭水，并将其逼至长安。刘裕一时接受了这个意见。王镇恶率领水军顺利进攻，随后是刘裕则率领大军。8月23日，王镇恶进军魏桥，率部在一定的鼓舞下击败了秦军。战争发展到这种地步后，秦国显然撑不住了，于是选择投降，后来秦国灭亡了。

长安，在五次乱游中国后终于回到了晋室，人们歌颂着刘裕的丰功伟绩，刘裕脸上并没有流露出骄傲，但北伐的成就确实堪比百年北伐中的祖逖、于亮、桓温等人，刘裕也做好了经营关中灭世的准备。

然而，从首都健康传来了一个犹如晴天霹雳的消息。。。