每天早上，人们都是靠着孜孜不倦的闹钟和孜孜不倦的妈妈起床，“小史”完全靠自己起床，从自动唤醒、全面自检、列车车门开关一气呵成。早上5点半，“小石”精神饱满地去迎接第一批乘客，晚上23点半，忙碌的一天结束，“小石”安全送完最后一批乘客，下了班。睡觉前，“小史”没有忘记上传当天的跑步数据。此外，“小史”还会按照设定的时间跑进洗车线，“洗白一切”，然后睡在自己的床上。
读完这篇文章，你首先想到什么？没错！“小史”是上海地铁10号线，是10号线的一日独立生活轨道。
“小史”准备去车辆段
10号线，世界上第一条拥有超过100万乘客的全自动无人驾驶线路
其实“小石”也是无所不能的“妖怪大师”，除了照顾自己一整天。例如，当站台拥挤，乘客冲向门口时，车门会自动尝试关闭三次。如果仍然无效，车站值班员需要激活站台屏蔽门控制箱内的选择性开门和关门按钮，实现全门的重新开门和关门。万一车内发生紧急情况，乘客需要寻求帮助。只要激活车内应急手柄，该位置的车载摄像头就会自动将画面传输到中央运行控制中心，并与现场乘客连接视频通话功能，由运行调度员处理问题。此外，“消食”还能轻松处理包括列车故障、列车间隔停车、列车漏运行计划等数十种故障，在安全性、自动化、高效性、环保性等方面均有优势。
在繁华的国际大都市上海，贯穿南北、横跨东西都市区的10多条地铁线路中，10号线有31座车站，其中换乘站11座。10号线串联江湾五角场、老城厢豫园区、南京东路商圈、淮海路、新天地等市中心商业区，贯穿同济大学、复旦大学、上海交通大学、上海图书馆等文化区，还途经虹桥经济技术开发区、虹桥综合交通枢纽，集城市历史景区、文化区、购物区、商务区、经济区于一体。是上海当之无愧的“白金线”
“上海从2006年左右开始规划地铁实现全自动、无人化。当时全国没有经验可循，只好从头探索。最终决定将地铁10号线等客流较大的复杂线路设计建设成GoA4级全自动无人驾驶模式。对于卡斯柯的所有员工来说，肩上的压力和责任可想而知。”卡斯柯信号有限公司研究设计院总工程师崔克介绍。
GoA4级的概念是什么？崔克解释，按照国际标准，轨道交通的列车驾驶模式可分为四个等级:一级为列车自动保护下的手动驾驶，驾驶员控制列车的所有运行；二级为自动驾驶，由信号系统提供安全保护。列车自动在站台上运行和停靠，但关闭和离开指令由司机发出；三级是有人驾驶无人驾驶。在该模式下，列车基本具备全自动驾驶功能，但列车仍需配备一名随车人员，以应对突发情况；四级是无人驾驶，也就是全自动驾驶。“四级是目前轨道交通运营的最高自动化水平。睡眠、唤醒、启动、停车、开门和关门、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和紧急情况的响应都由系统自动管理，没有任何驾驶员和乘客。可以说，GoA4级是所有级别中要求最高、最先进、难度最大的模式。”
轨道交通列车驾驶模式的自动化水平
卡斯柯科技副总裁姜建华告诉记者，10号线于2014年8月9日开始全自动无人化运营，是全球为数不多的日最高客流超百万的全自动无人化线路。在如此大的客流下运行全自动无人驾驶模式，对安全性、系统性能和运维组织提出了极高的要求，那么其五年来的成绩如何呢？
姜建华列出了这样一组数字，可以解释一两个。5年来，上海10号线为无人化运营成果交出了一份完美答卷:无5分钟及以上迟到事件，平均准点率和兑现率达到99.9%，平均出行速度提升8.8%，平均进出仓时间减少50%。在同等服务水平下，减少3辆车，每公里减少13人，不仅大大降低了运营维护成本，而且显著提高了运营的安全性和可靠性。
10号线的成功也得到了各种组织的认可，并以“诺贝尔工程奖”、上海市科技进步一等奖等美誉获得FIDIC奖。在R&D及实施过程中，还授权发明18项、实用新型12项、软件13项，形成国家标准4项、行业或地方规范7项、论文20篇。
从白手起家到打造一流团队，结果都是苦干
卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是一家专注于轨道交通的控制系统集成商，由中铁通信信号有限公司控股，阿尔斯通共同出资。目前，卡斯柯在全国建立了3家子公司、7家分公司和15个项目部，员工超过1900人。
看到如今不断壮大的团队，崔克不禁回想起卡斯柯技术团队白手起家的创业历程。成立初期，卡斯柯的技术团队很少，但国外地铁的核心技术，尤其是安全核心技术，并不能被所谓的“逆向工程”所掌握，如何积极打破成为卡斯柯人的难题。为了克服困难，卡斯柯从高校招聘了多名博士、硕士，组成核心技术创新团队，另一方面引进掌握用户需求、了解实际应用的人才进行培养，以强大的团队实力为R&D提供支持。
卡斯柯城轨道市场总监孙同海对此也深有感触:“在大家的共同努力下，我们一方面成功打破了国外厂商对轨道交通高端制造的垄断，搭建了全自动无人驾驶系统。一系列具有核心自主知识产权的创新成果在上海地铁10号线、17号线成功应用。另一方面，卡斯柯还面向未来推动全行业关键技术和关键设备的技术升级。同时，我们也为轨道交通行业培养了一大批高素质的专业人才。”王晓勇是最具代表性的一个。
王晓勇是卡斯柯引进的掌握用户需求、了解实际应用的人才之一。现为卡斯柯科城轨道系统集成技术副总监。在2006年加入卡斯柯之前，他是一名铁路信号员。孙同海评论说，王晓勇是“卡斯柯最努力的员工之一”。
王晓勇在行业论坛上发表了无人驾驶主题演讲
在高学历人才辈出的R&D系，王晓勇笑着说，他可能是唯一的中学生。1996年上中专的时候，考了大专。毕业后，他被分配到一个偏远的车站当信号员。小站的条件很苦，王晓勇依然坚持一边做好本职工作，一边自学完成本科。
2006年，卡斯柯的一个电话改变了王晓勇的人生轨迹。他来到上海，加入了卡斯柯的团队。2008年，王晓勇获得了去法国留学的机会。说起那段时间，王晓勇还是觉得忙碌而充实:“白天学习了无人列车控制系统，和法国团队一起推广欧洲项目，晚上和国内团队连线，共同研究适合中国地铁的列车运行控制方案。当时我很高兴中法有这6个小时的时差，这样就可以同时犯国内和国外的错误。”回国后，王晓勇开始研究中国地铁的自主创新。同时考入复旦大学在职研究生，申请专利30余项，被评为教授级高级工程师，担任多所高校校外导师，开始在同济大学攻读博士。
在卡斯柯，王晓勇参与了许多有影响力的项目，如北京地铁5号线、北京地铁2号线、上海地铁10号线等。其中，北京地铁2号线的改造对卡斯柯未来多条线路的改造产生了重要影响，上海地铁10号线的全自动无人驾驶系统带动了中国地铁现状的创新。
从中专到博士，从通信兵到技术总监，王晓勇的经历非常鼓舞人心。对此，王晓勇这样总结:“我的人生最像卡斯柯的发展，真的很辛苦。”
从无到有，从技术引进到自主创新，截至目前，卡斯柯已拥有100多项具有完全自主知识产权、与国际先进水平相当的系统技术和产品，覆盖国家铁路、城市轨道交通、城际铁路、有轨电车等各个领域。
以乘客体验为核心，推出首款智能地铁2.0系统
成立30多年来，卡斯柯在轨道交通控制系统领域不断创新，年销售投资不低于10%。其独创的“引进、消化、吸收、再创新”的Casco模式，保证了国内外最先进的技术总能及时转化为最符合市场和客户需求的实施，同时促进了技术的自主研发和创新。
回到过去，卡斯柯从上海地铁1号线开始了列车控制技术的引进和学习、自我创新和翻身的过程。
在地铁领域，卡斯柯已获得覆盖24个城市的66条CBTC线路，市场份额位居国内城市轨道交通行业第一。截至今年上半年，卡斯柯已开通CBTC线路46条，总里程超过1500公里，开通线路和里程在全球信号企业中排名第一。
卡斯柯在中国拥有最丰富的全自动运营项目经验，在中国已开通的6条全自动运营线路中，卡斯柯参与了5条。其中，上海地铁10号线是国内首条自动化水平最高的无人地铁线路。在10号线的示范效应下，越来越多的新项目选择了全自动无人驾驶模式，包括上海17号线、武汉21号线以及在建的上海地铁15、18号线。这些线路均采用卡斯柯提供的系统解决方案，其中4条在建线路将达到最高自动化水平。
在这些线路中，上海轨道交通17号线尤为值得一提。卡斯柯研究设计院上海分院副院长周表示，在上海市政府及多部门的支持下，该线配备了卡斯柯自主研发的具有100%自主知识产权的TRANAVI列车运行控制系统，自动化水平达到GoA3级。这是上海首个完全采用本地企业自主研发的CBTC信号系统的示范项目，是中国轨道交通行业和装备制造业发展历程中的里程碑。
上海地铁17号线
借助国家战略，卡斯柯自主研发的信号系统开始出口海外。2015年9月20日，埃塞俄比亚亚的斯亚贝巴城市轻轨项目正式开通运营，这是东非第一条正式投入运营的轨道交通线路，也是中国公司在非洲承接的第一个城市轨道交通项目。2019年5月26日，悉尼地铁西北线正式开通运营。这是澳大利亚第一条全自动无人驾驶线路，其列车自动监控系统采用卡斯柯的方案。这是国内自主信号系统在发达国家首次应用于无人线路。
今年6月28日，卡斯柯正式推出智慧地铁“自动运营2.0系统”，这是在前述自动运营系统基础上的跨越式升级。
什么是2.0系统？这将是一次怎样的跨越式升级？
姜建华表示，2.0系统以“旅客出行服务”为核心，面向智慧地铁的多重需求。在现有全自动运营系统的基础上，进一步覆盖无人列车、智能调度、智能车场、智能车站、智能运维五大部分，实现城市轨道交通全过程、全方位的智能控制。“如果说现有的全自动运营系统是基于时间的高效运营系统，注重列车的准点率和现金率，那么2.0系统更注重客流的顺畅流动和出行服务的便捷性，比如平均等待时间、平均响应时间、站台滞留率、车厢拥堵等。，在为乘客提供更安全、更便捷、高效、舒适的出行服务的同时，也提高了政府管理和行业运营的效率，从根本上提升了公众。
卡斯柯营销经理梁肖在卡斯柯科城轨道系统集成实验室向记者展示了这套高度智能化、集成化升级的全自动运营系统。以地铁运营过程中突发的大客流为例，该系统能够智能识别客流，并在客流超过预警值时自动触发报警。经调度员确认后，系统将整合当前客流、运行列车和备用列车位置等。，并智能调度线路上的列车。通过智能装车、智能调整运行图等方式，快速增加备用列车在站内运送旅客，自动启动车站广播及旅客信息系统引导旅客，避免站内超员。
卡斯柯城轨道系统集成实验室
全自动运行2.0是卡斯柯在自主创新领域的又一力作，也是全球首创。它的推出，帮助卡斯柯在技术上实现了与发达国家企业相比的“弯道超车”。
目前，2.0系统已逐步在试点项目中应用，其中智能运维正在上海、北京、深圳、成都、郑州等地尝试，智能调度、智能车站已在上海地铁许婧东站试点，智能停车场也已在成都地铁9号线建设中应用。
