霍金有三个孩子，都是他的第一任妻子简所生。1963年，简通过朋友认识了霍金，之后又见过他几次。所以，他们有了爱。第二年，简和霍金结婚了。霍金的三个孩子是他和简所生。

霍金在1963年被诊断患有运动神经元疾病。起初，医生说他只能再活两年，但他的病情并没有想象的那么严重。两年后，他仍然可以走路，尽管他不得不拄着拐杖。1965年7月14日，霍金与他的第一任妻子珍·怀尔德结婚。当时霍金的病情没有现在这么严重，出了脚还需要拐杖。

霍金在1967年有了第一个儿子罗伯特，在1970年有了第一个女儿露西。直到20世纪60年代末，他才开始使用轮椅。几年后，1979年，霍金有了他的第三个孩子，蒂莫西。在20世纪70年代末，霍金的病情已经发展到难以清晰说话的地步。但是他还没有完全失去对身体的控制，他可以自己控制轮椅。