法律顾问:赵建英律师

5月22日

火星车朱荣

安全离开着陆平台

到达火星表面

开始巡逻探测

朱荣火星车搭载的前方避障摄像头

后方避障摄像机拍摄的偏离过程图像

田文一号任务的科学目标是研究火星地形和地质结构特征、火星表面土壤和水冰分布特征、火星表面物质组成、大气电离层和地表气候环境特征、火星物理场和内部结构。

模拟图像:国家航天局

火星的表面地形很复杂。朱荣火星车如何准确传递运动指令，然后灵活行走、爬坡、下坡？这一切都离不开悬架减速自锁装置的支撑，它是火星车移动子系统的核心传动部件。没有它，火星车就像一个断了的风筝。

这次护送天问一号的火星车悬架减速自锁装置，是由中国航天科技航天江南子公司群健精密有限公司研发的。在这次任务中，他们再次发挥专业优势，让群健齿轮“行走”火星。

▲火星车离开平台

如果把“田文-1”火星车比作“马车”，那么悬挂减速自锁装置就是“马车”的忠实“马车夫”。

该月球车左右悬架上分别装有两种结构精密的悬架减速和自锁装置，包括两个角度调节减速装置和两个离合机构减速装置。该装置不仅体积小，而且重量轻，每个装置重约250克。整套传动装置相互配合，使火星车的6个行走轮可以独立升降，并可以调节火星车车体的姿态和高度，以适应火星表面的地形地貌，保证上下自由。

在“天问一号”的漫漫征途中，火星车悬架的减速自锁装置应在空和体积的严格控制下，满足高强度冲压、极寒、高温的苛刻要求。这就对产品的材料和性能提出了考验。

即使有许多困难，任务也必须完成。项目组花了半年时间，从原材料、热处理、机械加工、精密测试测试等基础环节入手，通过不断探索、开拓创新，一路熬过了火星条件下产品的瞬间冲击、零件润滑耐磨、材料硬度等难点，保证了火星车在转弯、过坡时更加独立灵活。

“我一刻都不敢减速”。从正式收到项目到外观验收，研究团队夜以继日全力以赴，比计划提前了近三个月。

外观阶段验收后，北京某医院反馈了产品验证情况，指出了操作过程中存在的问题，如耐磨时间不足、润滑方式有缺陷等。针对两大技术难点，研究团队组织了3次大型示范研讨和10余次内部技术研讨，开展了60余次台架磨合试验，开展了32次热处理工艺验证，开展了18次低温环境模拟试验，验证了5种润滑方案...最后，在项目模式转变为初始样本阶段之前，探索合理的技术实施方案。

无条件拒绝产品是一个微小的差别。在团队成员看来，只有当每个流程都通过了有效的验证，产品的准确性和性能才能万无一失。因此，他们设计和制造不同的加工工具，根据现场加工条件调整工艺参数，减少加工对变形的影响。在热处理方面，通过反复试验，找到了变形规律和最小变形参数。为了使产品性能达到要求，技术人员要对一个产品进行几十次甚至上百次的测试，最终确定工艺方案。

火星探测任务的亮点是巡视火星表面，一定要万无一失。“了解一件新事物是一个不断尝试和犯错的过程，但航空航天并没有给你很多尝试和犯错的机会。”作为该项目的技术负责人，何志斌坦言。

在火星车悬挂减速自锁装置项目的助力下，群健精密不仅实现了航天产品管理的质的飞跃，还在国内空项目中首次应用了多项新技术，新技术的应用推动了新技术的使用。

目标

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