在自动驾驶竞争中，美团一直在发挥实力。然而，他们没有跟随这一趋势，而是制造了他们需要的无人运载工具。

作者|优雅

编辑|杨洋

2021年上海车展的主题是“拥抱变化”，可以让参展商感受到汽车的直观变化:汽车不仅是出行工具，还承载着新的出行方式，电气化、智能化成为新时尚。

《甲子光年》在《车展告诉你:科技公司不造车|甲子光年》一文中，描绘了疫情以来首个国际A级车展的场景。在“软件定义汽车”的新背景下，互联网公司、传统车企、新造车势力、Tier1供应商等。都跑进市场，希望自己能在智能汽车变革的浪潮中分一杯羹。

科技巨头纷纷涌入。在终端市场，百度、滴滴的自研产品已经全部落地，阿里、华为的自动驾驶技术也开始合作应用到SAIC、长安等汽车巨头的产品上。因此，“美团什么时候上车”成为市场热议的话题。

自动驾驶是汽车智能化的关键一步，这导致了自动驾驶赛道的普及。

来自GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会的信息:2021年可以算是L3级自动驾驶的元年，主流车企已经拥有L2级甚至L2+-级自动驾驶。

资本方面，自动驾驶卡车公司途胜未来成功登陆纳斯达克，成为“自动驾驶第一股”。一级市场方面，仅2021年前两个月，自动驾驶行业投融资额为176.4亿元，接近2019年全年总额。

4月26日，咨询服务公司Guidehouse Insights发布了一份自动驾驶技术榜单报告，从10个维度对15家开发自动驾驶系统的公司进行了评估，并将其分为领导者、竞争对手、挑战者和追随者。在乘用车的名单之外，一家名为Nuro的公司引人注目。

与大多数测试水上客车的公司不同，Nuro不会自动驾驶人，而是使用无人送餐车，方便居民送外卖、新鲜食品、百货和药品。

外卖、生鲜、百货、药品配送，这个业务类别让大家想起了国内的一家生活服务电商公司——美团。事实上，自动驾驶赛道正在如火如荼地进行着，看似不相关的互联网公司也没有闲着。被大众称为“外卖员”的美团也加入了自动驾驶赛道，但他们并没有跟风，而是打造了自己需要的无人送餐车。

但美团的自动驾驶之路与受到全世界青睐的Nuro不谋而合。Nuro成立于2016年，同年美团开始积极探索这条赛道。更为巧合的是，去年Nuro无人车“R2”已经在加州的开放道路上进行了完全无人驾驶的测试，根据美团的最新信息，其无人送货车“魔袋20”已经覆盖了北京顺义的20多个社区。

据报道，美团的无人送餐车从车辆法规级别的L4自动驾驶开始，场景也聚焦在室外公共道路。

美团为什么要做车辆监管级别的无人送餐车？自动驾驶对新物流生态的影响有多大？无人配送形成了怎样的行业格局，面临着哪些挑战？《甲子广年》采访了美团首席科学家夏华夏、美团无人车配送中心产品运营负责人李达、美团无人车配送中心相关技术负责人、自动驾驶行业研究员王乃钧，得出以下意见:

疫情加速了无人配送的落地，但劳动力与配送需求的不平衡是根本动力；

由于人口密度高、订单密度大的特点，国内无人配送直接从自动驾驶切入，落地速度会更快；

户外终端物流的配送部分是整个配送过程的痛点；

在无人配送行业，美团能够快速落地的优势是自主研发的技术、丰富的落地场景和积累的作战经验优势；

对于目前的无人配送行业来说，机遇与挑战并存。虽然技术和产业链还没有完全成熟，但法律法规和落地速度已经开始破晓。

1.无人配送正是需要的

新冠肺炎疫情这一黑天鹅事件，在一定程度上改变了人类的生活方式，一些原本隐藏在水下的需求也在疫情中浮出水面。红杉中国基金董事总经理翟佳曾告诉甲子广年:如果疫情前需求为1，疫情期间会飙升至10，疫情后又回落至3。

其中有按需生产的制造业，移动办公的生活方式，以及重塑的物流业。

疫情让人们看到了无人配送的必要性。“甲子广年”智库研究院院长谭颖表示，这两个场景推动了疫情期间无人配送的落地。一是在病房、隔离区等高风险场景下，机器可以代替人力完成工作，避免了很多安全问题；二是无人配送在无接触场景下具有优势，加速了无人配送终端物流的落地。

因此，美团、JD.COM、苏宁的无人送餐车都在疫情期间直接进入各大社区进行实际的末端送餐。比如京东物流就为疫情期间的终端物流配送提供了解决方案。原计划2020年完成的无人车量产也有所推进，无人车得到强化，运往武汉；当时美团也在72小时内启动了无人配送防疫援助计划，在北京率先开通道路。

美团首席科学家夏华夏告诉甲子广年，疫情期间，无人机器人等无人智能设备在消毒检验、测温空投资、物流配送等方面发挥了关键作用，无人配送范围扩大到医院、社区、小区。疫情之下，不少快递兄弟的工作时间被迫加长，无人送货为外卖骑手提供了有效的劳动力补充。

然而，低速无人送餐车需要解决的不仅仅是疫情中突如其来的问题，还有之前一直存在的痛点——中国劳动年龄人口萎缩与物流需求增长之间难以平衡。

从宏观上看，中国的劳动年龄人口正在减少。

一方面，这是由于中国老龄化的加深。《中国人力资本报告2020》显示，我国60岁以上人口占比从1980年的8%上升到2019年的18.1%。与此相对应，劳动力的数量正在下降。如果把劳动力的年龄定义为16-59岁，那么从2012年到2019年的7年间，中国的劳动力减少了近3000万。

这也可能导致外卖物流行业劳动力短缺。但与此同时，电商市场和外卖市场也在蓬勃发展。根据中国物流与采购联合会的数据，2019年，中国即时配送订单量已达182.8亿单，其中70%为餐饮外卖。艾瑞的调查数据也反映了外卖行业的增长趋势。2019年中国餐饮外卖行业规模为6536亿元，较2018年增长39.3%。

如果现在不做无人配送，也许2025年外卖配送的人力就会不足。

2.无人配送在中国的优势

在无人配送领域，最早的探索者是亚马逊。

2013年，亚马逊提出无人机交付计划，2016年成立了专注于无人机技术的团队。然而，直到2019年，亚马逊的送货卡车Scout才在美国华盛顿州Snohomish县进行了测试。

相比之下，从谷歌无人驾驶汽车团队分拆出来的初创公司Nuro在技术研发和落地速度上走得更快。

从技术上来说，它不仅是为低速公园或人行道设计的，而且在大多数城市的地面道路上也可以行驶。它在加利福尼亚州、得克萨斯州和亚利桑那州的城市开放道路上测试了完全无人驾驶的R2，并在没有司机、乘客和无轨车辆的情况下实现了技术里程碑；

在着陆速度方面，它是第一家获得美国车辆管理局许可，在加州开放道路上测试完全无人驾驶车辆的公司。同时，它还获得了美国交通部和美国国家公路安全管理局的豁免。努尔R2已经成为目前第一款也是唯一一款可以在开放道路上行驶的无人送货车。

这被认为是全球终端物流配送领域路权的重大突破。

与国外相比，国内无人配送业务起步较晚，但走了不同的道路。

具体来说，海外无人配送最初主要从机器人技术切入市场，主要针对低速园区或人行道设计，推出产品小、只有一两件商品的外卖送餐车。随后，随着技术的不断迭代，体积略大，能够存储20-30件左右货物的无人送货车逐渐被引入。

而国内无人配送基本上直接从自动驾驶技术切入市场，推出了具有整车规格的无人配送车。比如美团这次推出的新一代无人车Magic Bag 20，拥有L4级自动驾驶能力。一位自动驾驶行业的技术分析师曾向甲子广年解释，实际的刚需程度和可预见的安全风险是自动驾驶能否落地的两大影响因素，疫情期间，刚需和低风险两个条件得到充分满足。

更重要的是，国内配送行业的环境更有利于无人配送的快速落地。

一方面，从订单密度来看，国内人口密度相对较高，每次订单交付的距离较短，导致订单聚集程度较高，工人聚集的CBD很可能有相同的配送终点。无人配送设备可持续工作能力相对较低；

另一方面，从业务量来看，国内物流需求巨大，配送订单远超其他任何国家，为即时配送提供了自然场景，加快了无人配送的落地速度。

这样的订单量和天然的训练场是国内市场独有的。同时，运行中积累的丰富数据可以“反哺”自动驾驶技术。因此，我国发展无人配送和自动驾驶具有国外公司无法比拟的优势。

国内外无人配送的不同环境决定了其不同的业务路径。在无人配送场景中，可以分为三种类型:一种是酒店、写字楼、商场等室内环境；二是社区、学校等相对封闭的公园场景；第三个是在开阔道路上行驶的户外场景。

在我国人口密度大、订单聚集度高的环境下，终端物流的户外配送是物流配送的痛点。根据36Kr无人配送领域的研究报告，户外短距离和长距离的终端物流配送环节通常需要面对道路的复杂性，这将直接影响客户满意度。终端配送环节的成本和时间应占整个配送作业的30%以上。

在美团的探索中，美团提供的全无人配送解决方案是针对户外最后3公里的实时配送终端物流。美团表示，无人车可以与外卖兄弟合作，实现全天候、全区域的高效配送。无人送货车可以承担骑手深夜休息时间的送货任务，实现24小时送货服务。同时，它们还可以在极端天气和环境下交付，如风、太阳、雨等。，从而减少了骑手的送货安全问题。

一方面可以改善外卖兄弟面临的工作环境，即使在恶劣天气下，也可以将困难环节交给无人车。另一方面可以提高终端物流的工作效率，提升配送服务的满意度。

如果高效、高度自动化的无人配送能够成功落地，将是卖家和消费者双赢的新型物流体系。

3.如何做到无人配送？

美团在无人送货车的轨道上跑了5年。从2016年美团成立专门团队，到2017年第一代无人送餐车诞生，如今顺义已交付实单3.5万余单，累计行驶里程近30万公里。

如今，无人配送行业的参与者可以分为两类:

一类是提供解决方案的初创公司，包括新石器时代、白犀牛、智能步行者。他们主要以无人送餐车技术切入市场，但提供的技术相对简单，缺乏整合上下游资源的能力；

另一类是JD.COM、菜鸟、苏宁、顺丰、美团等有自己物流配送场景的大公司。除了美国集团在2016年成立W项目组外，大部分都在2016年左右涉足无人配送领域。除了无人配送探索，JD.COM还建立了包括四大业务的X业务单元:无人仓库、无人驾驶飞机、无人驾驶汽车、无人超市此时；菜鸟曾经在杭州进行过无人车终端配送的公路赛；饿了么，打造中国第一台智能外卖机器人“万小饿了么”等等。

无人配送比无人驾驶更好商业化，其试运行可以帮助无人驾驶技术快速落地。

无人配送的底层技术与无人驾驶基本相同，即通过云软硬件传感器的结合，实现车辆定位、环境感知、路径规划与决策、车辆控制与执行四大核心技术。但在无人驾驶技术脱离安全员之前，需要不断对技术进行测试，才能保证安全。否则，大规模驾驶和大规模生产是不可靠的。然而，运输货物不同于运输人。《拆解图森:了解全球自动驾驶第一股|甲子光年》一文中对“甲子光年”进行了分析。虽然/

具体到无人配送场景，由于可以覆盖开放道路、半封闭公园和室内场景，且有足够大的用户群体积累里程和数据，“小、轻、慢、料”的特点使其对无人技术的可靠性要求相对较低，为无人技术提供了数量充足、场景多样化的试点工厂。

如果以Nuro为行业标杆，无论从外观、自动驾驶技术，还是自身场景来看，美团都是中国和Nuro最接近的无人送货车。平台带来的丰富场景和需求，更像是为美团的无人配送之路增添了一个独特的助推器。

具体来说，美团选择自行研发，技术上打造无人送餐车。其全新无人送货车“Magic Bag 20”是一款具备L4级自动驾驶能力的车型。“甲子广年”了解到，“魔袋20”采用了汽车行业的标准，在数字化、线控能力、环境适应性等方面增加了车辆的硬件设置。比如在车辆性能测试、车辆综合耐久性测试、低温寒冷地区环境适应性测试三大方面，美团累计测试项目达到31个子类。

夏华夏告诉甲子广年，美团在外卖配送过程中需要面对的场景很多，不仅仅是室内环境和开放道路。希望《魔幻20代》能够满足各种环境下的发行需求。

此外，与第一代相比，“魔袋20”的科技属性更强。美团无人车配送中心相关技术负责人王乃钧告诉《甲子广年》记者，为了让性能更加稳定，美团加强了涉水能力的设计，甚至通过了-27°C寒冷地区的环境适应性实验和近万公里的耐久性实验。双重测试；在电池和软件系统的选择上，“Magic Bag 20”搭载了美团研发的新一代电源管理系统和OTA，可以实现自动驾驶计算平台、传感器等多种设备的开关机控制和诊断，车辆也可以自我更新。

除了自研，美团还拥有丰富的业务场景，拥有大量用户和实际应用场景。比如美团平台上，外卖、闪购、杂货购物、买药等。可以在无人配送中找到很多应用场景；欢乐城、华夏幸福、金地物业等无人商业区也是美团可以提供想象的试运营场景。夏华夏还告诉《甲子广年》，“比如美团的200多项业务，很多都和城市末端的物流息息相关。”

更值得一提的是美团的地面操作能力。目前美团外卖已覆盖全国2800个县市。一旦未来无人配送在更多城市落地，外卖兄弟将帮助部署无人车充电、维修、保养等一系列地面作业。

至少在商业化之前的今天，美团走得更远了一点。

4.争议的布局

然而，围绕无人配送有许多争议。

经常提到的争议与人性有关，比如机器人的推广是否会取代劳动力，如何保证失业率是焦点之一；这也是关于想象力。无人运载车会以多快的速度着陆，是否会在概念层面长期存在，是业界经常讨论的话题；更多关于安全方面，如何保障无人配送车辆在道路上的安全，以及法律法规何时会出台明确的规定还悬而未决。

不可否认，作为一个新兴行业，无人配送服务仍有待探索。从技术和产业链成熟度来看，无人配送还处于起步阶段。

技术上，车辆稳定性、非实时操作系统、决策规划和运动控制技术都需要不断改进，以满足用户的个性化需求。

产业链的成熟度远远不够。产品开发人员不仅需要承担到终端的营销工作，还需要找到自己的上游供应商。但目前的市场需求不足以催化整个产业链的完善，一些需要特殊定制的零部件仍然缺乏稳定的供应商。

但是，机遇和挑战都是存在的，如果有问题，并不代表我们被卡住了。经历了五年的冒险，美团的速度和行业变化也给人一些光亮。

此前一直停留在技术标准层面的无人配送相关政策不断破冰，真正在操作过程中使用的规章制度开始出现。4月19日，北京市经济和信息化局发布《智能联网汽车政策先行区总体实施方案》，鼓励已验证的智能联网汽车在北京政策先行区开展收费商业运营服务，允许无人配送车辆上路运营，这是无人配送政策的首次突破。

法律法规制约的本质是担心安全隐患，解决安全问题的最好办法是靠技术本身说话。虽然标准答案还没有找到，但实践已经获得了真正的知识，在参与者的讨论中总是会更接近正确答案。

此外，无人送餐车的成本是否会成为阻碍规模效应的主要因素也进行了讨论。传感器、芯片、激光雷达等硬件是进一步降低成本的主要障碍。随着我国相关产业的发展，相信成本会降低到量产阶段，也不远了。夏华夏在采访中提到，未来三到五年，无人驾驶车身和自动驾驶硬件系统的总成本有望控制在15万以内。

只有积极探索才能解决问题。根据美团的计划，美团将继续在北京、上海、深圳等地区和城市推广无人配送。预计三年内将有1万辆无人配送车落地，道路、公园等户外场景全面开放，实现多场景、全天候、多城区大规模落地。在物流配送的新蓝图中，分拣配送的繁重工作将由无人车分担。

长期思考更乐观。如前所述，解决劳动力短缺问题的迫切需要是最大的驱动力。国际咨询公司麦肯锡的预测，肯定了无人配送技术的发展趋势:未来十年，80%的包裹配送将实现自动配送。

同济大学博士生、无人移动出行跟随者郭家辉曾在知乎上展示过自己的计算结果:如果2020年一辆无人送餐车可以替代两名送餐员，行业需要101.37万辆无人送餐车。以一辆无人物流车15万元的采购成本计算，无人物流车的市场规模为1520.55亿元。

如果说没人送的未来是星辰大海，美团目前的进步就是技术积累上的一大步。未来有多远？我们还需要等待技术答案。