春秋初期，齐襄公没有办法治理国家，很多儿子逃到国外避难。龚自久跑了鲁，管仲和辅佐。公子小白跑了莒南，由鲍辅佐。

公元前686年，齐襄公被杀。众流亡之子闻讯，准备回齐继承大统。齐国大夫想迎接回国继位，陆却派兵保护龚自久。为了阻止小白回国，龚自久派管仲去拦截小白回国的队伍。

管仲果然拦住公子小白，举起弓，一箭射中小白。小白倒在地上，管仲以为小白必死，于是派人将小白之死的消息报告给龚自久。陆的护卫队听到这个消息也松懈了下来，放慢了前进的速度。当龚自久的队伍到达齐都临淄时，已经成为齐国的国君，为效力。

原来是管仲的箭射中了小白的钩子，小白趁机装死，让管仲信以为真，让龚自久放松了警惕。继位后，他第一次挑战鲁。卢浚不敢与齐交战，遂应之请，杀了龚自久。打电话的人突然看到主人死了，他自杀了。管仲被送进大禹。管仲和齐桓公立即报仇。最好让他承担个人责任。

齐桓公继位后，准备任命鲍为丞相。没想到，鲍极力推荐管仲。齐桓公很生气，说:“那个管仲差点杀了我，你却让我叫他去照张相。”包舒雅耐心解释说:“有五个地方我比不上管仲。我比不上对人民的宽大。治国，不失其重要性，比不上我。我比不上人民的忠诚。我比不上礼义制度。带领军队，让人民勇敢，我比不上。”

齐桓公虽然难忘，但还是接受了鲍舒雅的推荐，任命管仲为丞相，以加强他的权力。管仲非常感激鲍知遇之恩和让贤之德。他动情地说:“生我的父母，认识我的宝子！”

之后，管仲尽心辅佐齐桓公，最终在齐国称王称霸，使齐桓公成为春秋时期的第一霸主。齐桓公是“春秋五霸”之首。

管仲治国有方，其治国方略，据说记载于《管子》之中。但是，《管子》不是《管子》写的书。现代研究认为，《管子》是刘向编撰的，其内容十分复杂，不仅仅是管仲家族的文字，而是多种学说的汇集。郭沫若说:“《管子》这本书是一个大杂烩，长期以来一直是学者们的舆论。”但同时也必须承认，这本书确实反映了管仲的思想，《管子》仍然是研究管仲思想的必读之作。