自西汉以来，朝鲜半岛一直作为中国的附属国生活在这个特定的地区。明朝洪武皇帝在位期间，朝鲜仍然与中国保持着宗藩关系。作为明朝“十五”计划之一，朝鲜需要不断向明帝国进贡，才能得到宗主国的支持，在一定程度上维护国家稳定。清朝打败明朝并逐渐崛起后，朝鲜作为明朝的附属国家，不得不更换国旗。在清朝的威逼利诱下，它不再效忠死去的明朝。此后，朝鲜与明朝彻底断绝了联系。朝鲜虽然在清朝的压力下无法向清朝进贡，但为了实现自己的利益，却伤害了清朝的国家利益，这也是清朝出兵攻打朝鲜的根本原因。
清朝虽然与朝鲜有着藩属关系，但由于边境领土问题和朝鲜半岛的政治动荡，其政策随着不同的历史时期和事件不断调整。从清朝开始，皇太极率军到朝鲜半岛，然后朝鲜向陈晨俯首称臣，开始向清朝进贡。因为国家利益，出现了各种矛盾，最终演变成战争。事实上，这些因素是影响古代中国与朝鲜半岛关系的基本点。从历史和客观的角度来看，国家之间的关系往往与国家发展利益相关，古代中国与朝鲜半岛关系的变化相对更为复杂多变。
一、清朝出兵前的中朝关系
清朝与古代朝鲜半岛的关系，既有对前朝的继承，也在相互交流的过程中发展演变。从地理上讲，清朝和朝鲜半岛属于邻国，而从文化上讲，朝鲜半岛上的国家深受儒家思想的影响，这种影响是自上而下的，对朝鲜的政治和文化产生了深远的影响。清朝建立以来，朝鲜半岛是明朝的附属国，所以一开始没有向清朝进贡，也没有建立正常的外交关系。但由于朝鲜半岛对中国的战略意义，清朝向朝鲜半岛派遣使者，开启了清朝与朝鲜半岛的外交关系。现阶段，中朝关系正在朝贡纳贡。此时朝鲜半岛成为清朝的藩属国，服从清政府的指令和控制。
从清朝的角度来看，朝鲜半岛是清朝边疆领土与其他国家之间的天然屏障，因此清朝的边疆统治与朝鲜半岛和平相处，确保其和平稳定非常重要。在清朝与朝鲜半岛的交往史上，并不总是一帆风顺的。当朝鲜半岛各国侵占清朝领土，岛内国家政权动荡时，清朝与朝鲜半岛国家的关系逐渐进入紧张状态。在这个前提下，清朝主动出兵朝鲜半岛，其实是为了维护边疆领土，同时这种做法也可以从另一个方面保障朝鲜半岛的和平稳定。
第二，清军进攻朝鲜半岛
清朝建立后，明朝崇祯九年，皇太极第一次出兵征服朝鲜。在此期间，清军并未战胜明军，但皇太极却以“朝鲜失盟，逆天而行”为由，开始进攻朝鲜。此时，朝鲜半岛的主人李氏和朝鲜国王李毅仍然希望明朝能够出兵援助，以抵御清军的入侵。但此时由于明朝正处于内忧外患时期，无暇顾及李朝。
1636年，皇太极宣布“高丽失盟，收我为逃犯，献我国”。此外，朝鲜没有向清朝进贡，于是清军于当年12月10日渡过鸭绿江，三天内到达朝鲜安州。清太极帝这次对朝鲜的进攻，变成了“第三方乱”。原本是明朝管辖下的两个少数民族。但在明朝国力衰落的时候，清朝实际上攻打的是明朝的藩属国朝鲜，这其实是清朝时期中国与朝鲜半岛关系的体现。1637年正月三十日，面对李氏朝鲜王朝的持续抵抗，清军将大炮撤出了韩国的南汉山城。当时朝鲜王朝失去了明军的保护，根本没有能力对抗清军。鉴于此，朝鲜国王戴笠率领群臣出城投降。“拜见皇太极，在青衣伏地认罪。”这时，清朝与朝鲜正式确立了宗藩关系。
第三，清朝和朝鲜建立了“君臣联盟”
明朝万历年间，建州女真逐渐崛起，此时的建州女真首领努尔哈赤已经成为明朝边境和朝鲜藩属国的一大隐忧。在建州女真崛起的过程中，可谓“烧杀抢掠”。特别是努尔哈赤建立后金政权后，立即与明朝断绝关系，将矛头指向朝鲜半岛。努尔哈赤在朝鲜写过一本书:“明朝以兵救国，所以国家也以兵扶助明朝，不可能弄巧成拙，也不是因为我的怨恨。”。
在此期间，努尔哈赤派侄子阿敏率领3万大军进攻朝鲜半岛。皇太极即位后，不满朝鲜不朝贡，于是主动出兵朝鲜，最终打败了李氏朝鲜。事实上，从历史的角度来看，满清在打败明朝之前，曾武力攻打过朝鲜，这是明朝管辖范围内一个逐渐强大的少数民族对另一个少数民族的政治压迫。此时清朝还没有与朝鲜形成藩属关系，直到清朝顺治皇帝进京，朝鲜才正式与清朝建立外交关系，但从实际情况来看，这种外交关系是“君臣联盟”。
四.结论
清朝时期，中国和古代朝鲜半岛都处于过渡阶段，国家政局和经济发展相对落后。这时，朝鲜半岛上的国家觊觎中国的边疆领土。明清时期，朝鲜半岛上的国家也在不断发展。虽然综合国力和经济水平明显落后，但在这个关键时期仍在向中央集权国家演变。事实上，政权稳定后清朝与朝鲜半岛各国建立的外交关系，都是为了完善国家组织，巩固新建立的国家政权。
古代中国与朝鲜半岛的关系跌宕起伏。外交关系正常化时，朝鲜是中国的一个郡或属国。但是，当两国利益发生冲突时，宗主国也会为了提升国力而对藩属国发动战争。其实从另一个方面来说，清朝与朝鲜半岛的关系是，国家利益的变化直接决定了两国的关系。事实上，县与宗族的关系是由当前形势和利益的发展所驱动的。因此，“没有永远的敌人，只有永远的利益”这句话非常适合用来评价清朝与朝鲜的关系。
参考
1.刘枫《中国古代出兵朝鲜半岛原因研究》
2.刘子民的高句丽历史研究
3.李治廷的《中国东北通史》
4.马大正《古代高句丽历史论》
