作为Xpeng Motors中的主力SUV车型，小鹏G3的全新车型小鹏G3i于7月9日正式上市，售价14.98-18.58万元。小鹏G3i依然定位为紧凑型纯电动SUV，整体设计采用小鹏全新家族式风格。

虽然是SUV，但小鹏G3i依然采用了与小鹏P7非常相似的家族式设计风格。通过小鹏P7的成功，这种极具原创性的设计已经深入人心。分体式大灯看起来充满了科技感。新车还引入了隐藏式把手的设计，车尾依旧采用了非常醒目的大灯造型，看起来非常炫酷。

内饰方面，小鹏G3i采用了大型立式中控屏，中控采用了极简的设计风格。除了大屏之外的其他功能都有一定程度的集成，符合其新能源汽车的定位。此外，小鹏G3i还将配备一系列雷达配置，包括3套毫米波雷达、12套超声波雷达和5台高清摄像头，为其XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统提供硬件支持。

动力方面，小鹏G3i搭载了一台最大功率145kW的电机，最大续航可达520公里。