万历四十二年二月，入朝二十五年的吕王弟突然接到一个晴天霹雳的噩耗:同母异父的皇帝的生母，慈圣宣寿段的皇太后李，刚过69岁生日，突然病倒，治疗无效

自从朱一正在二十五年前，也就是万历十七年哭着离开母亲和哥哥，离开京城去卫辉府去旧金山后，就再也没有回京城看望过母亲和哥哥，这对于对母亲极其孝顺的朱一正来说，是他一生中最大的遗憾。为了尽孝，朱怡珍从慈禧太后到达卫辉藩的第二年起，每年在慈禧太后生日的前一个月，派特使前往京城，为其生母祝寿，同时赠送在卫辉精心准备的生日礼物和其他从京城购买的豪华礼物，以使其母亲开心，延年益寿。朱怡珍在卫辉时，效仿西汉长沙王刘发，在城内修建了望京楼。他不时上楼向首都方向眺望，表达思念母亲的惆怅与叹息，期待与母亲团聚。

虽然王陆朱一正是个骄奢淫逸的人，也不是一个贤惠的君王，但他对母亲慈禧太后的孝顺却是发自内心的。因为祖训的规定，自万历十七年离开京城前往卫辉后，他就再也没有回过京城，也没有见过母亲和哥哥。为了尽孝，每年在他母亲生日那天，他都会派一个使者到京师，用精美的生日礼物来庆祝他的生日。他还在卫辉府建了一座望京楼，经常上楼远眺帝都，表达思念母亲的心情。

来到三藩市后，朱以庄严格遵守朝臣对弟弟宗申的礼仪，履行了自己作为朝臣的职责。与此同时，他每年都以一种特殊的方式向哥哥表达自己的想法。因此，宗申对他唯一的兄弟亲切、友好、友善，多次下旨称赞他，称王陆为“诸族之观”，并以王陆的出色表现为榜样，让其他大明亲亲他的族人。

万历四十二年，朱以正在卫辉郭凡做了二十五年繁华闲适的太平亲王，生活十分安逸，堪称富贵闲人。但正如文章开头所述:今年年初，他的生母慈禧太后突然生病，病倒了。这个意想不到的消息打击了朱怡珍，他一生奢侈富有，没有遭受任何挫折，并因悲伤和悲伤而立即生病。从那以后，朱一正更加沮丧，因为他不能亲自去首都祭奠他的母亲。此外，他还在卫惠宫主持了繁琐冗长的仪式，这让原本就身体严重受损的朱一正彻底崩溃。勉强支持完成祭奠母亲的仪式，但仅仅三个月后，47岁的王陆·朱怡珍也宣布自己病重，在卫辉宫去世。这时，离他的生母慈禧太后出生只有三个月了。

朱翊死后，讣告迅速从卫辉传到京城，但宗申皇帝在三个月内失去了两个至亲，内心的沮丧和悲痛极其明显。为了表达对弟弟去世的思念和悲痛，宗申将谥号“简”的谥号赠给朱怡珍，称之为“鲁简王”，并按照其皇陵的标准在卫辉为鲁简王修建了一座高档陵墓，豪华程度远超太子制。因此，卫辉朱一正墓是明代皇家墓葬中最精美的一座，堪称传统建筑艺术的宝库，历经400年风霜，并未遭受太大破坏。时至今日，它依然屹立在河南省卫辉市五龙岗，鲁健墓也是国家重点文物保护单位。

鲁一生骄奢淫逸，花了很多钱在生活上。他真的称不上是一个睿智谦逊的王子，但他没有犯下任何令人发指的残忍违法的罪行，也不是一个品行恶劣的暴力分子。明朝诸王中，他尚在平均水平之上，神赐谥号“简”更是“不可理喻”