日本早稻田大学是日本最早研究机器人的大学之一，尤其是加藤一郎教授创办的加藤实验室。1967年，实验室启动了颇具影响力的WABOT项目。1972年，世界上第一个全尺寸人形“智能”机器人——WABOT-1诞生。
这个机器人大约2米高，重160公斤。它包括肢体控制系统、视觉系统和对话系统。它有两只手两条腿，胸部有两个摄像头，全身有26个关节，手上有触觉传感器。
加藤一郎长期致力于人形机器人的研究，被誉为“世界人形机器人之父”。
WABOT-1以早稻田大学命名，配备机械手脚、人工视觉和听觉装置，具有拟人化的外观和现代人的形态。
值得一提的是，WABOT-1可以通过嘴巴用简单的日语说话，用耳朵和眼睛测量距离和方向，然后用双脚向前走。双手也有触觉，可以拿东西。据报道，WABOT-1的机动性几乎与一岁半的婴儿相当。
虽然一步走45秒，步速只有10厘米左右，尤其是巨大笨重的时候，这项技术在当时震惊了全世界。
曾担任加藤一郎研究室助理的早稻田大学教授叶重树在接受《中国新闻周刊》采访时表示，虽然日本起步晚于美国，但机器人研发的快速发展得益于日本经济的快速发展和二战后新技术进步提供的支持。
事实上，加藤一郎一生都致力于人形机器人。他原本从事医学工程研究，一直将对人体的探索应用到机器人的研发中。对人工下肢的研究始于1964年，这成为早稻田大学仿人机器人的起点。五年后，他研制出世界上第一台双足机器人。加藤一郎也被称为人形机器人之父，他在1970年启动了WABOT人形机器人项目。
WABOT-1研发成功后，由于日本汽车和电子制造业的崛起，工业机器人开始在日本迅速普及，并迎来了日本机器人的元年——1980年。不同于万能的WABOT-1，1984年加藤一郎研究院重新研发了擅长表演艺术的WABOT-2。
WABOT-2具备与日本人进行自然对话的能力，还可以用眼睛看乐谱，用手脚灵活弹奏电子琴，具备演奏中等难度音乐的能力。此外，它可以识别歌曲，自动转录，或者在此基础上根据人们的歌曲进行伴奏。机器人的力量是惊人的。加藤一郎于1994年去世。他用机器人向世界展示了二战后日本的科技发展。他相信人类将在21世纪迎来机器人和改造人类的时代。
