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RTI已经发布了最新版本的RTI-Connext软件框架

可靠的互联对于新一代汽车实现更高程度的自动驾驶非常重要。汽车正日益成为互联计算机的网络——其中一些是强大的CPU，而另一些是低端微控制器，它们都参与处理数据、做出决策和/或争夺资源。当包括图像和激光雷达处理、传感器融合、驾驶控制和远程控制时，互连的数量会增加，因此系统的复杂性也会增加。随着车辆架构和相关处理需求的演进，无论是全新的面向服务的ADAS，还是具有关键时限的自动驾驶功能，都需要有安全快速的互联软件解决方案，同时还要考虑可扩展性。

解决这一日益增长的问题所需的技术必须能够实时共享数据，并处理具有不同优先级、来源和目的地的大量数据，以便创建更可靠和稳健的解决方案。对于传统和非传统的汽车竞争对手来说，在安全关键的环境中构建软件有一系列具有挑战性的要求，并不是所有的软件解决方案都能完成这项任务。

目前有四种连接选项可用:

第一种选择是利用为大规模系统开发的云和企业技术，这将适用于远程操作等解决方案。

第二种选择是从头开始构建解决方案。

第三种方法是选择一个新的汽车平台，比如AUTOSAR Adaptive、ROS 2、Apollo等，围绕它们构建一个系统。

第四种方法是在基于标准的关键技术中使用经过验证的基础技术。上面提到的几个汽车平台都以数据分发服务标准为核心。DDS已经在航空空航空航天、国防和医疗保健等不同市场的关键任务项目中使用了几十年。

该标准连接解决方案提供:

实时性能

细粒度数据控制，包括实时发布者过滤

服务质量，包括可靠性、耐用性、持续时间和活动

使用一种称为实时发布订阅的通用方式来表达供应商之间的安全性、通用性和互操作性

RTI是全球最大的智能机器和真实系统互联软件框架提供商。它拥有全球领先的ConnectNext技术产品实时信息共享软件框架，其可靠性、安全性和可扩展性在要求最苛刻的工业系统中得到了证明。

RTI汽车分层数据总线架构

作为唯一基于标准的解决方案，RTI ConnectDrive是一个基于开放数据分发服务标准的软件框架。是一套自动驾驶汽车的汽车级互联解决方案，也是一套经过验证的软件框架，能够满足行业严格的安全、安保和性能要求，能够支持自动驾驶汽车从R&D到量产的全过程。作为框架的优势，RTI的ConnectDrive解决方案是对AUTOSAR等成熟标准的有益补充，也推动了强大的汽车互联系统的发展。

Xpeng Motors是中国第一家将ConnectDDS技术产品应用于自动驾驶辅助车辆的公司；Aptiv公司使用RTI公司的互联中间件RTI ConnectDDS进行自主车的安全车载通信，作为自主车内部安全数据传输工具；2020年7月，RTI宣布参与百度Apollo自动驾驶合作伙伴生态系统；2021年1月，恩智浦与RTI合作推动自动驾驶汽车发展。

2021年5月11日，RTI发布了其软件框架RTI-Connect6.1的最新版本，旨在解决构建远程操作和实时自动化系统的公司所面临的开发和部署挑战。

自动系统必须在无法接近、偏远或危险的环境中运行。自动系统的例子包括水下无人机、远程医疗设备、Tai 空系统以及建筑和采矿机器人。对于许多这样的系统，目前人工智能在许多不同工作条件下处理机器的能力是有限的。因此，如果机器人被卡住，有时需要远程操作员干预，启动或恢复操作。

第6.1条软件适用于任何远程操作的机器人系统

保证自动化系统分布式控制的连通性是一个挑战。在许多情况下，机器人在恶劣的环境中工作，这些环境中的连接通常不可靠，并且带宽较低。视环境而定，操作员可能无法接近设备。这将影响操作员和机器人之间的通信和连接速度。通信范围可以包括局域网、广域网、公网和专网。

Connect6.1引入了一些功能，可以轻松地在任何网络上执行实时远程操作。例如，如果网络连接随着系统移动而改变，则连接是无缝的，无需重新连接，安全而无需重新协商，可靠而不会丢失信息。因此，远程操作可以实时持续进行。Connect6.1支持并优化高度多变的局域网和广域网环境中的快速通信。此外，connext6.1不需要软件更改来支持不同的网络类型。它的应用程序编程接口抽象了底层网络，允许开发人员瞄准任何环境。Connect6.1提供了第一个远程自动系统控制的实用设计。

连接地理上分布的系统

Connect6.1中简化地理分布系统的开发和部署的新功能包括:

实时广域网传输在有损、低带宽和公共网络上提供可靠、低延迟和安全的通信。它通过改变互联网地址来支持网络地址转换遍历和移动应用。

云发现服务简化了动态系统的部署，其中应用程序、资产及其网络地址在配置过程中可能是未知的。它为应用程序提供了一种相互发现和直接点对点通信的方法。这将最小化延迟并最大化吞吐量。它远远优于传统的集中式代理解决方案。

内置的数据压缩可以提高带宽受限网络的效率。压缩可以最大化带宽，减少开销和延迟，并提高吞吐量。压缩算法和级别的选择允许针对不同的负载类型优化处理器和网络的利用率。

wan传输功能是实现点对点UDP wan通信最快最简单的方式之一，尤其是对于已经使用RTI Connext DDS的项目，对于那些使用其他中间件甚至从一开始就使用的项目也是如此。Mission Robotics可以从头开始创建概念证明，并在三小时内通过互联网远程控制和监控机器人。考虑到本应该投入到这项工作中的时间和资源，这绝对是一个游戏规则的改变者。

机器人对于探索来说是必不可少的，它将被用于复杂的操作，例如建造和维护Tai 空的基础设施。自动化虽然发展很快，但还不够。这些系统必须结合人和机器的智能。这使机器人能够充当人类的“化身”:人类可以处理方向和复杂的情况，但机器人足够聪明，可以进行实际操作。这种协同遥控对所有智能系统都非常重要。

这不是一项容易的任务。不可靠网络上的远程引导半自动系统与企业网络技术不兼容。RTI-connext6.1与新的实时广域网传输一起，优化了速度并修复了丢失的数据包，使用户能够在固有延迟的情况下可靠地控制系统。RTW将使连接运输和其他自动系统工作。它是高效、可扩展和安全的远程操作的基础。

小松正在开发一个由RTI ConnectDDS平台支持的采矿技术生态系统。利用RTI Connext DDS，可以连接来自所有不同类型的机器、挖掘流程、系统和第三方应用的数据，并利用边缘和云计算实现互操作性、自动化和优化。Connect6.1中的实时广域网传输和云发现服务可以帮助克服技术障碍并简化软件架构。

大规模异构系统的高效开发

除了支持复杂的网络环境，connext6.1中的新特性还可以促进任何大规模异构分布式系统的发展。

支持。NET Core 5允许开发人员使用C#并在任何支持的平台上运行应用程序。NET标准2.0。除了Windows，还包括Linux、macOS和Unity游戏引擎。

一种新的系统设计工具提供了一种图形化的方法，可以基于Connext轻松直观地定义系统中的配置和界面。这有助于确保应用程序遵循公共架构，并以即插即用的方式进行互操作。

管理控制台包括增强的图形视图，使实时大规模系统的组件及其互连更容易可视化。这使原始设备制造商和系统集成商能够更好地观察测试和部署过程中的行为，并更快地识别配置或网络问题。

自主创新正以前所未有的速度加速。随着系统变得更加互联、智能和移动，围绕发展和安全的挑战仍然非常复杂。RTI的Connext产品的最新更新可以为自主系统的远程操作提供基础软件。在智能联网汽车领域，RTI产品被全球领先厂商用于连接其在联网汽车和自动驾驶汽车中的高性能应用，上市时间更快，开发成本更低。如今，超过50家公司正在使用他们的软件来构建和运行他们的自动驾驶汽车项目。新的软件框架将为自动驾驶汽车的发展提供更好的支持。

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