水下机器人是一种能够在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作，用机械手或其他工具代替或辅助人完成一些水下作业的装置。

水下机器人是一种服务机器人，已有60多年的发展历史。水下机器人的研究方向是无人化，使其能够在高风险、污染和零能见度的水域中工作。配备声纳系统、摄像头、灯光、机械臂，可完成实时视频传输、声纳图像绘制、起吊重物等各种专业作业。目前，水下机器人已广泛应用于海洋勘探、渔业养殖、水下巡检维护、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域。

上海海事大学

上海海事大学首台水下机器人“海事一号”研制成功。海上一号遥控自主水下机器人在经济性、灵活性、活动范围、节能环保等方面优于传统遥控水下机器人。适用于大坝检验、江河湖泊水质检验、浅海海底区域调查监测。可以配合其他种类的潜水器完成海洋调查和调查任务，具有良好的经济效益和社会效益。

西北工业大学

西北工业大学拥有航海科技创新实验室、航海模型设计与生产基地、水下机器人创新基地、鱼雷与水雷展示室和国家工程实践教育中心。

上海海洋大学

上海海洋大学开发了一系列高科技产品，具有自主路径规划和导航能力，实现了投喂和水质监测的自主化。自2013年起，由上海海洋大学钱伟国教授带领的研究团队开始了机器鱼的研究。虽然第一代“葫芦一号”外形逼真，克服了水下视觉避障、传感器信息接收输出等技术难点。，有线驱动器仍然使其“显示缺陷”。因此，从《狗鱼2》开始，R&D就进入了无缆驱动时代。

浙江大学

浙江大学与710 CSIC、中国科学院沈阳自动化研究所合作，研制了浙江大学海豚系列AUV。利用AUV平台开展了多项科学实验和前沿技术探索，承担并完成了多项国家重大科研任务。开展了“水下机器人研制及自主导航返回对接关键技术”研究工作，水下机器人在海试中成功完成预定任务。

江苏海洋大学

江苏海洋大学依托海洋智能装备研究所，开展了水下机器人动力、控制、结构材料等方面的研究。经过三年多的技术积累，拥有丰富的水下机器人研发经验。

动词 国内水下机器人重点企业

纵观水下机器人公司的发展，除了以水下机器人仅作为公司业务一部分的上市公司振迪科技外，纯水下机器人公司的头部玩家为深蓝和博雅工道，分别于2018年7月和2019年5月完成了B轮融资，其他玩家大多处于Pre-A轮。与竞争激烈的空中无人机市场相比，消费级水下无人机市场仍处于起步阶段。

根据进入市场的策略不同，水下机器人行业的玩家可以分为三类。第一类以消费级水下娱乐拍摄机器人和水下助推板为切入点。消费级产品体系初步建立后，开始向工业级产品发展，应用场景和行业逐渐扩大，产品生态不断完善。这类公司的典型代表有嬴稷科技、付伟智能等。第二类玩家深度参与垂直行业，锚定一个工业应用场景并解决痛点。这类公司的三个典型代表是欧米茄至尊科技、海星OStar和山东未来机器人。第三类玩家依靠高校和科研院所深厚的技术积累和成果积累，前期专注于军工和大B市场，后期再将技术成果用于民用，进入消费市场。典型代表就是国内水下机器人行业的两大巨头——申志兰和博雅工道。下面，我们选取了一些在水下机器人市场上有代表性的玩家进行简要说明。请改正任何遗漏或错误。

天津申志兰海洋装备科技有限公司

深蓝成立于2013年1月，主要从事水下机器人的研发。围绕海洋资源勘探和海洋环境监测两大主题，为社会提供遥控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机等小型化水下运动平台。它最早的产品，如河豚和江豚，主要面向军事和工业市场。2016年推出专业级水下拍摄机器人，2017年推出供人消费娱乐的水下助推器。

博雅工道机器人技术有限公司

博雅工程之路成立于2015年9月，是国内领先的海洋智能装备企业，涉及水下机器人、水下无人艇、海洋仪器仪表、水下运动装备等多个领域数十种产品。其产品已遍布世界许多国家和地区。2017年，博雅工业路被评为“国家高新技术企业”。2018年12月，博雅工道被FastCompany评选为“2018年中国最佳创新公司50强”。2018年，博雅工业路已全面盈利。公司拥有近百人的团队，其中拥有博士、硕士学位的优秀人才10余人。技术团队主要成员来自北京大学、吉林大学、大连理工大学等国内知名高校，专家咨询组由北京大学、麻省理工学院等相关领域专家组成。公司在水下机器人整体开发、水下传感器研发等相关技术领域达到国际一流水平。

深圳市付伟智能信息技术有限公司

深圳市付伟智能信息技术有限公司成立于2015年2月。这个团队来自西北工业大学。付伟智能的主要产品是消费级无人机高清数字图像传输系统和无人机摄像头。目前产品应用于消费、STEAM教育、水下机器人。

深圳品源科技有限公司

深圳市芬源科技有限公司成立于2016年7月，是一家集水下机器人研发和产品销售于一体的全球性高新技术企业。公司专注于水下机器人系统和水下大数据，拥有100多项全球专利，在各种应用场景中不断开展深度合作，两次获得CES创新技术奖。目前产品涵盖消费和轻工应用两个方面。创始团队来自富士康、微软、DJI、CSIC等知名企业。

天津汉帆洋科技有限公司

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事水下机器人等智能海洋设备研发和销售的高科技公司。主要针对国家海洋发展需求，研发销售以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备；开发和销售水下推进器、水声系统和通用控制器等核心部件；开展CFD流体力学分析优化、代理国外先进产品和设备租赁等服务。

上海彩虹鱼海洋科技有限公司

上海彩虹鱼海洋科技有限公司是一家从事海洋科技开发和应用，并将研究成果产业化、市场化的深海高科技公司。研究成果——“彩虹鱼”载人潜水器，载人舱直径2.1米，可搭载三人同时下潜，也是一款可操作的载人潜水器，可潜至11000米深渊的极致。

青岛洛博飞水下机器人有限公司

青岛洛博飞海洋科技有限公司是一家专注于水下机器人、水下设备等海洋科学相关仪器的公司，集R&D、生产、销售、售后服务于一体，专业从事R&D海洋仪器仪表的生产和销售。公司主营业务包括R&D，生产、销售和维修水下机器人、水下设备、海洋设备、海洋仪器仪表、自动化设备、二级机电设备及配件、货物和技术进出口。产品面向高校和科研机构，涵盖海洋环境、水产养殖、海洋监测等领域。

北京真迪科技有限公司

北京振迪科技有限公司成立于2012年10月，凭借自主研发的小旋翼、固定翼、高空无人直升机，在工业级无人机领域占据一席之地，并于2016年推出PowerEgg消费级无人机。从2017年开始，振迪就把目光投向了“水下”，先后发布了PowerRay小海雷、PowerDolphin小海豚、PowerSeeker寻鱼器等水下机器人产品，并选择了鱼和水上运动作为目前的主要应用场景。该系列水下机器人产品荣获2019 IF奖、2018IDEA奖、2018红点奖、2018 CES创新奖、2019爱迪生发明金奖。目前，振迪科技已经形成了包括无人系统、大数据、虚拟仿真在内的产品体系。

潜兴创新科技有限公司

潜行创新科技有限公司成立于2016年4月，是集R&D、水下机器人生产、销售于一体的龙头企业，产品销往全球40多个国家和地区。公司总部设在深圳，在中国北京、成都、昆明、青岛设有办事处或子公司，在美国海外设有全资子公司。公司现有员工100多人，核心团队来自华为、CSIC、LG、富士康、微软、博世等国际一流企业。自成立以来，获得“国家高新技术企业”认证资格，产品GLADIUS MINI荣获德国红点奖。

天津海之星水下机器人有限公司

天津海之星水下机器人有限公司成立于2015年9月，是一家主要从事国产空化学射流水下清洗设备和自主研发、生产、服务水下机器人的企业。公司由哈尔滨工程大学教授、博士生导师、原国防科技水声技术国家重点实验室主任桑恩芳教授领衔，R&D团队以1名院士为技术顾问，4名教授、12名博士、硕士为核心技术骨干。团队与国防、科技部、企业在水库大坝、港口码头、海洋工程等多个领域合作，主持或参与多项R&D高新技术项目，获得省、国家级科技奖励19项，发明专利27项。

Ostar便携式空化学喷射水下清洗设备

山东未来机器人有限公司

山东未来机器人有限公司成立于2015年11月，是一家专业从事R&D水下机器人、水下摄像机、消防机器人、网络互动机器人生产和销售的高新技术企业。公司已获得4项授权发明专利，并参与了南水北调枢纽、葛洲坝大坝监测、大型水电厂；参加全国数控青少年机器人联赛，成为国内唯一指定赞助商；与某单位联合开发多种水下机器人；通过了CE和FCC的国际认证，与俄罗斯、智利、日本、瑞典等国家的客户签订了合作协议，如俄罗斯海底采矿。

深圳市嬴稷科技有限公司

深圳市嬴稷科技有限公司成立于2013年4月。2015年正式进入水下机器人领域，获得十余项发明专利，被评为“国家高新技术企业”、“双软企业”。其产品获得2018年德国红点产品设计奖和2019年IF设计奖。创始团队诞生于华为。

深圳市潜水夏创新动力科技有限公司

深圳市潜水员创新动力科技有限公司成立于2015年10月，是一家便携式水下机器人开发商。其产品可随身携带，适用于潜水拍摄、海滨旅游、水产养殖、搜救、船舶探测等领域。公司提供设备租赁和出售两种模式，以满足100米深度内的勘探和观测需求。

不及物动词水下机器人的发展前景

水下机器人技术相对稳定，供应链和量产能力是关键。供电系统和水下通信系统受技术水平限制，难以在短时间内实现颠覆性创新和突破性进展；在设计制造、推进控制、导航定位等方面，都有相对成熟的技术方案。各厂商产品的同质化、成本控制和供应链能力是竞争的关键；从实验室环境到大规模生产，是对厂商设计、制造和技术的巨大考验，大规模生产能力是在市场上站稳脚跟的前提。水下机器人的差异化优势在于特定应用场景的环境感知和操作能力；水下通信技术、水下导航定位技术、自主路径规划和避障是当前研究的热点方向。

总体而言，水下机器人市场是一个增长缓慢的市场，短期内难以大规模应用和发展。主要市场如下:

消费级水下机器人难以在短时间内大规模应用。水下推进器和摄影拍摄是消费级产品的主要产品形态。水下推进器的玩家在性能和价格上没有明显的差别。大部分市场集中在海外，出货量基本处于100-1000台的低水平；水下摄影和拍摄受到很多因素的影响，如通信、电池寿命、图像和价格等。，而且发展相对滞后。消费者以专业水平的人群为主，性能和可用性达不到民用要求，出货量远低于预期。消费级产品还处于非常早期的阶段，短期内市场不会大规模爆发。

工业和军工产品商业化路径明确，但量产能力有限。消费品虽然理论上是一个上百亿的市场，但在落地和民用上远低于预期，而工业和军工产品的想象空间更大空。工业和军事市场需求更加明确，经营环境更加多样化，如水下测量、水质检测、海洋测绘、管道检测、船体清洗、垃圾清理等。场景有一定的再现性，机器价格昂贵，基本在几百万到几千万不等，但一般采购量集中在1 ~ 2台，服务周期长，出货量小，标准化程度相对较低，导致即使有明确的商业路径，也是工业和军事市场

本文是基于海洋经济观察、楚心资本、OceanPlus团队等相关内容而撰写的。