科技日报实习记者胡定坤

正在测试的“费奥多尔”机器人图片来源:俄罗斯联邦航天局

北京时间8月22日，俄罗斯联盟2.1A火箭与联盟MS-14飞船组成联盟服，将fyodor人形机器人送至Tai 空。“fyodor”号的目的地是国际空间站空，在9月6日返回地球之前，它将与俄罗斯宇航员一起度过半个月。

作为名为Tai 空的机器人，fyodor有哪些独特的技能？为什么在Tai 空需要机器人？

拍摄，驾驶，去泰空

这个机器人不寻常

《费奥多尔》身高1.8米，体重约160公斤，耗资3000多万人民币，看上去就像电影中的“终结者”。它是俄罗斯“费多”系列机器人的最新版本之一，采用特殊的防振材料和运动控制算法，避免对国际站造成意外损坏。据悉，“Fedo”由约1.5万个组件组成，运行基于Linux的实时操作系统，普通插座即可充电，充满电后可工作一小时。

“fyodor”机器人坐在一把特殊的“椅子”上——铝合金架子上。

“费多”有着多年的发展历史。它最初是由安卓技术公司受俄罗斯国防工业高级研究基金会和紧急情况部委托开发的，主要用途是用于救灾。后来俄罗斯国家航天公司“喜欢”它，支持安卓科技公司开发Tai 空版本。

据俄罗斯媒体报道，“费多”不仅能模仿人的动作，还具有自我学习的能力，能训练自己独立锻炼。它配备了麦克风、GPS全球导航卫星系统、测距激光器、摄像头、热像仪和专用自定位系统，用于采集环境信息和运动参数等数据。

目前还不清楚“fyodor”应该在Tai 空做什么，但他在地面上的家族兄弟们已经做出了“令人瞠目结舌”的表演。他们可以分辨典型物体和工具，识别障碍物，打开车门，操作电钻，在自动设置下驾驶汽车和全地形车，甚至可以双手同时射击。

安全、经济和“实验性”

机器人有许多用途

国际空站经常发生一些故障，如更换太阳能电池和维护舱外设备。宇航员不得不穿着笨拙的舱外航天服，走出机舱几个小时。然而，泰空与灾难中倒塌的废墟相似，属于肮脏、沉闷、遥远或危险的“4D”环境。对于宇航员来说，每一次郊游都是一次冒险；对于空站间任务，每次发车都会消耗大量的保障资源，缩短补货周期，增加运营成本。

“fyodor”机器人从Tai 空向俄罗斯人祝贺国旗日

俄罗斯圣光济大学生物力学与节能机器人国际实验室主任谢尔盖·科勒尤宾曾表示:“机器人潜力巨大，在空之间可以在站外完成很多任务。”如果用机器人代替宇航员出舱工作，上述问题自然会迎刃而解。

另外，机器人Tai 空可以代替人类进行“实验”。以此次发射为例，“联盟2.1A”火箭配备了全新的数字化飞控系统和升级的发动机，以取代已经使用了几十年的“联盟FG”火箭。“联盟2.1A”将于2020年3月执行首次载人飞行任务，此次发射是一次关键的试飞。fyodor的一项重要任务是监控和报告飞行中的情况。据悉，俄罗斯计划在2022年对载人飞船“联邦”号进行测试，“费奥多”号也将成为首批“乘客”。

此前，NASA 空将头部和手臂但没有腿的宇航员2号机器人送到了国际空间站空，最近又送来了代号为“蜜蜂”的飞行机器人。欧盟和日本也派出了可以“聊天”的小型机器人。然而，“fyodor”无论从尺寸、外观还是功能来看都是最具人形的机器人，也是最有可能执行舱外任务的机器人。