对于自动驾驶，近年来社会各界出现了一些争议。毕竟是一项新技术，相关法律法规还没有完全跟上，所以纠纷在所难免。

前几天，关于驾驶考试的选题文章中略微提到了自动驾驶这个话题。为了更好的说明我们对这个话题的看法，也为了印证目前自动驾驶的实际使用体验，基于空瞎说的原理，我们特意找了一台搭载XPILOT 3.0自动辅助驾驶系统的小鹏P7。

什么是NGP？

NGP是小鹏XPILOT 3.0自动驾驶系统非常重要的一部分。所谓NGP就是自动导航辅助驾驶。传感硬件上有14个摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，计算平台为NVIDIA的Xavier平台。

由于是自动导航辅助驾驶，必须有高精度地图支持，高德地图提供。目前我国覆盖里程达到30万公里，精度达到分米级。高精度定位技术由千寻提供，精度可达厘米级。

▲高精度地图

但是，目前小鹏能够为用户提供的NGP仍然是高速NGP，国内大部分高速公路和部分城市高速公路都有。至于NGP的城市路况，据相关人士透露，小鹏正在做大量的研发，预计不会太远。

▲小鹏五常

在上海车展上发布的搭载两台激光雷达的小鹏P5，可能是第一款在市区实现NGP功能的车型，因为激光雷达的感知精度更高，但也有可能先交付能够支持市区NGP的硬件的整车，之后再和之前的P7一样，在市区用NGP软件推动OTA升级。

不过，交付给没有激光雷达的用户的P7，未来能否通过OTA在城市地区获得NGP功能，还是个未知数。我们猜测这是不可能的。也许P7只能通过在后期改装车型上增加激光雷达设备，在市区拥有NGP。

如前一篇驾考文章所述，新用户首次使用NGP之前，需要通过手机APP上安全使用NGP的相关考试。设置目的地后，可在其覆盖区域启用NGP，可实现自动选择最佳车道、自动超车、自动调整限速、自动切换高速上下车匝道等功能。，并将通过语音广播或屏幕文本显示通知驾驶员各种动作。

从功能列表来看，基本算是封闭高速公路上的自动驾驶，但小鹏一直强调，NGP配备的XPILOT 3.0系统仍然是辅助驾驶系统，不是自动驾驶系统。今年年初向车主推送带有NGP功能的OTA升级后，截至5月底，NGP功能上线125天，里程已超过500万公里。

NGP是如何运作的？

在实际使用过程中，我们有以下发现:NGP采用预测驾驶策略，在驾驶风格上也比较保守。

例如，当它即将进入坡道时，它会更早向右行驶，并在目标坡道刚刚出现时首先合并到目标坡道中。还有，在自动超车过程中，会选择在同一车道前方车辆距离较远时进入相邻车道，全程以相对恒定的速度超车。

▲自动变道

但是，在车流密集的路段不会出现“轻率”的情况。

虽然高性能版P7加速能力不错，理论上可以很大程度上避免并线对后车驾驶节奏的影响，但并没有选择这种驾驶策略，相对佛系和安全。在我们的“老司机”看来，这似乎有点慢...

▲“全眼”自动驾驶摄像头

我们也认为这款XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统需要在体验上有所提升。

作为辅助驾驶系统，这个系统要求驾驶员长时间不能方向盘，这是可以理解的，也是安全的。

但是它对驾驶员手部动作的感知相对不足，所以它必须知道你的手是通过方向盘旋转角度来握方向盘的。如果手部动作与自动驾驶系统的判断相对一致，并且方向盘在人力的作用下没有明显转动，系统会定期给出提示。

这时候就更尴尬了，因为一旦手动太多，系统就会认为司机想接手驾驶，于是退出辅助驾驶。因此，对于这部分，小鹏XPILOT可以继续优化。

另外，我们还想说的是，搭载XPILOT 3.0硬件的小鹏P7，据说由于硬件布局问题，无法配备自动雨刷，所以如果你买的是搭载XPILOT 2.5+的低档P7，那就换成自动雨刷了。看看小鹏能否在后续的硬件布局优化中解决这个问题。

具有高速NGP功能的XPILOT 3.0确实是现阶段市面上最高级别的辅助驾驶系统，在城际高速公路上行驶时确实能够应对大部分情况，从而减轻了驾驶员的负担。

自动驾驶代替人工驾驶指日可待？

前不久，华为搭载Extreme Fox αS的自动驾驶系统正式亮相，在市区展现出强大的自动驾驶能力。但是搭载华为自动驾驶系统的Extreme Fox αS目前还处于预售阶段，还不能购买，所以这个系统不在目前可以购买的自动驾驶系统范围内。

但是，在与NGP亲身体验了小鹏XPILOT 3.0，观看了华为自动驾驶系统实测视频后，我们不得不感到，虽然自动驾驶一直备受争议，负面的声音明显盖过了正面的声音，但并没有阻止汽车厂商和自动驾驶系统供应商继续大力投入研发。

从目前的产品表现来看，他们的成绩是可圈可点的，甚至比我们预期的还要快。

那么，我们看到2021年自动驾驶的未来了吗？自动驾驶会很快取代人工驾驶吗？

这是一个好问题。作为一个喜欢车，喜欢自己开车的人，Rut君还是希望尽可能的享受驾驶。相信很多人都会有同样的想法。

但这与自动驾驶的快速发展并不矛盾。

有时候在路上开车，我们甚至希望自动驾驶能尽快普及。其中一个主要原因是，虽然我们对自动驾驶的要求不高，但我们会发现很多人需要自动驾驶，或者我们正在行驶的道路需要自动驾驶。

我们之所以认为那些人需要自动驾驶，很大程度上是因为他们的驾驶水平可能不如自动驾驶系统。

这种说法可能极端残忍，甚至可能被解读为歧视驾驶技术相对较差的人。

但现实的道路确实如此。

我们经常可以看到汽车在两条车道之间行驶，但自动驾驶不会；在超车道上长时间以龟速行驶并不少见。自动驾驶不仅不会龟速行驶，还会自动识别路段限速，尽量在限速处行走；还有人记得自己在高速公路左车道行驶到出口时需要进入右匝道，然后来一个急刹车和龙尾摆动的组合动作，放在自动驾驶系统上，会提前选路，提前靠右行驶，为进入匝道做准备。

或者，很多人在开车的过程中“不得不”处理其他事情，比如回复微信、化妆。通常，我们会在路上看到龟速汽车。当我们经过时，会发现他们一手握着方向盘，一手拿着手机，完全无视路上的其他交通参与者。如果有自动驾驶，他们不需要两者兼得，龟速车会少一些，道路通行效率会更高，对吧？

总的来说，我们认为在目前的道路条件下，自动驾驶的普及将对道路环境产生积极的影响。

当然，这些假设必须基于可靠的自动驾驶系统，这在现阶段是不可用的。那么，是不是有些司机驾驶技术不如自动驾驶系统更离谱？

其实大家都知道，绝大多数司机开车都没那么差。当他们专心驾驶，以正确的意识驾驶时，他们可以很好地驾驶，而不会给其他车辆增加拥堵。即使是新手，初上路带着一丝青春和无知，多开几天车基本都能找到一点感觉。

而自动驾驶，某种程度上更倾向于为那些无法养成良好驾驶习惯和意识的人做准备。基于这个出发点，我们非常希望看到自动驾驶发展到真正可用的那一天。但从另一个角度来说，我们也希望我们行驶的道路不需要自动驾驶系统。

记住，还没到那一天

在这个浮躁的时代，很多人喜欢断章取义，所以这篇文章推送之后，不知道有没有人会明白，现在开车的任务完全可以交给自动驾驶了。

请记住，可用的“自动驾驶系统”仅处于辅助驾驶水平。说白了，他们不能对你的行车安全负责。在这个阶段，应该负责开车的仍然是你——司机。

所以，如果你不认为自动驾驶可以取代手动驾驶，或者你根本不需要自动驾驶，你是不是应该先做好？毕竟，我们不能只做一半的批评和检讨。

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