9月1日，G20-智能制造峰会成员公司培天机器人正式发布了两种SCARA机器人，分别是3公斤负载的AIR3SC400-A和6公斤负载的AIR6SC600-A。这是继六轴机器人之后的又一突破性产品。

田甜机器人总经理索立阳表示，SCARA机器人有四大优势:

1.车身小巧紧凑。配备了inCube2S控制系统，实现“小体积大智慧”；流线型设计，线条柔和。

2.速度快，重复定位精度高，分拣快。配备天空视觉和输送带在线跟踪软件包，移动灵活，速度更高。标准门型生产节拍为0.4S。

3.人性化的设计，酷炫的外观。三色灯表示可以更直观地识别机器人运行状态，红色表示机器人警告状态，黄色表示启动和校准，绿色表示正常运行状态。

4.更大的运动范围。两个机器人三轴的运动范围分别为150毫米和200毫米，可以自由实现高频高速往复的小物体在平面内平移和运输。

索立阳说:“应客户要求，培田从去年开始研发SCARA。客户看重培天的运动控制技术，以及从硬件到软件、从设计到R&D的六轴机器人一站式服务。在性能方面，SCARA机器人始终遵循机器人高精度、高速度和高稳定性的要求。”

SCARA的核心部件包括电机、减速器、螺旋花键、驱动器、控制器等。目前，机器人本体、核心部件和算法软件已经完全自主可控，有利于提升SCARA的产品性能，降低价格。

与此同时，培天首次推出“机器人配天·感恩·回馈10周年”活动，活动包括AIR8-A、AIR10-A、AIR 20-A三种类型的机器人，本次实力空之前的优惠活动将持续到9月底。

作为一款通用的简易工业机器人，AIR8-A结构紧凑，车身稳定，重复定位精度高，灵活性好，节省空占地空间。适用于密集区域、封闭狭窄空房间作业，尤其适用于小零件搬运、装配、装卸、研磨、包装、测试、贴标等作业。

与8kg机器人相比，AIR10-A的负载更大，臂跨1420mm，运动范围更广，运动速度快，重复定位精度为0.02 mm，机器人主要用于装卸、打磨抛光、焊接等恶劣环境以及运输、堆放等节奏要求较高的作业。

AIR20-A的特点是坚固耐用，具有较高的承载比，翼展可达1702毫米；；机身结构稳定耐用，安装维护方便；防护等级高达IP67，密封性更高，真正保证了机器的防尘、防潮、防水。其臂式结构使管道路线更安全、更方便、更可靠。主要用于中等重量工件的装卸、搬运、码垛、注塑、包装和涂胶。

成立至今已有十年，索立阳说:“带天空的机器人已经能够满足大多数应用，但团队的目标不仅仅是制造一个工作机器人，而是将机器人打磨成工艺品。从外观到界面，从一个小小的抖动到用户的操作习惯，从螺丝的选择到热处理工艺的制定，都要精益求精，始终像公司创业第一天一样思考，追求极致才能在市场中洗牌。在这个过程中生存。”

—结束—