刘伯承元帅一生可谓多子多孙，他共育有八个子女，分别为：刘俊泰、刘太行、刘蒙、刘太迟、刘华北、刘解先、刘弥群、刘雁翎。只得一提的是，在刘伯承元帅八个子女中，共产生了四位少将，是真正的将门出虎子。
一、长子刘俊泰1910年，18岁的刘伯承与16岁的程宜芝结婚，1912年生下长子刘俊泰。此后，刘伯承为了中国革命而离家。此后二三十年间，程宜芝与儿子刘俊泰一直生活在老家，由于刘俊泰受烟毒伤害，并且还患有精神病，所以生活过的并不是很好。新中国成立后，程宜芝得知刘伯承元帅在长征途中与汪荣华结婚，所以再未去找刘伯承元帅。1957年，程宜芝病逝。1969年，刘俊泰病逝。
二、次子刘太行刘太行生于1939年，是刘伯承元帅的第二个儿子，也是刘伯承元帅与夫人汪荣华的长子。因为刘太行出生在太行山，又因为他在刘家家谱中属于 ‘太’字辈，所以刘伯承给他起名刘太行。因为当时太行山条件艰苦，也非常危险，所以刘太行在1岁多时，被父母托付给在延安的朱德总司令照顾，因此刘太行和朱德总司令的关系非常好，称朱德为朱爸爸。刘太行长大后进入哈尔滨军事工程学院学习，毕业后一直在部队工作，他从一名普通士兵做起，一步一步成长为将军，曾任装甲兵部队作战部副部长，少将军衔。
三、三子刘蒙刘蒙是刘伯承元帅的第三个儿子，也是刘伯承元帅与夫人汪荣华的次子。刘蒙毕业于清华大学无线电系，毕业后便进入军队，曾先后担任军事外交官、联合国军事观察员、联合国维和部队驻伊拉克武官、埃及区司令。2008年晋升少将军衔。值得一提的是，刘蒙爱好文学创作和书法写作，现任中国书画研究院副院长，还是中国书法家协会会员，曾参与了《刘伯承传记》的编写工作，并亲自创作了电影文学剧本《青年刘伯承》。
四、四子刘太迟刘太迟生于1947年，是刘伯承元帅的第四个儿子，也是刘伯承元帅与夫人汪荣华的三子。曾任空军司令部装备部副部长，空军少将军衔。
五、长女刘华北刘华北是刘伯承元帅的长女，是刘伯承元帅与夫人汪荣华的第二个孩子，比哥哥刘太行小一岁。在日本帝国主义投降前夕，5岁的刘华北被半夜潜入的敌人特务杀害于延安保育院。刘伯承元帅一直觉得对不起这个女儿，在临终前仍对夫人汪荣华说：“我太对不起大女儿了，没有把她养大。”
刘伯承元帅和夫人汪荣华
六、次女刘解先刘解先是刘伯承元帅与夫人汪荣华的次女。曾获中国人民解放军大校军衔，现在北京总后勤医院上班。
七、三女刘弥群刘弥群生于1944年，是刘伯承元帅与夫人汪荣华的三女。1963年，十九岁的刘弥群考进北京航空学院，学习导弹、火箭发动机专业，并从此开始了她长达30余年的军工技术生涯。刘弥群曾担任空军指挥学院副院长，2001年晋升少将军衔。
八、刘雁翎刘雁翎是刘伯承元帅与夫人汪荣华最小的女儿，目前是北京医学会核医学专业委员会委员。
