受日本Kirigami折纸艺术的启发，哈佛大学的一个研究团队想出了开发一种“可编程气球”的想法，这种气球在充气时具有各种惊人的形状。除了炫技之外，约翰·保尔森工程应用科学学院的研究人员也希望该平台能够用于生产新型医疗设备和用于软机器人的执行器。

研究小组发现，他们可以借鉴日本的Kirigami折纸技术，开发将气球塑造成不同形状的材料，这种技术具体涉及在2D表面形成图像的“像素”。

当气囊充气时，切口会使气囊在某些地方膨胀得更多，而在其他地方略微收缩，从而使高度可控的充气器呈现出一些相当不规则的形状。

该论文的合著者安东尼奥·艾利亚·福特表示，所有不同的形状，包括弯曲、扭曲和膨胀，都可以通过改变两个“像素”的参数来编程到Kirigami气球中。

它的策略是能够生产出根据用户所需形状变形的气球，这是一种自下而上的方法。除了运动学，它还利用了材料的特性。

SEAS团队还为你开发了一种算法，可以通过简单的编程来创建所需的形状，然后一台机器就可以确定必要的像素大小和绘图设计。

SEAS研究人员开发了一种基里加米气球

论文作者之一的金补充道:“通过在各个层面控制基里加米气球的膨胀，我们可以复制各种目标形状”。在测试过程中，研究团队已经编程了南瓜、钩子、花瓶等形状。

展望未来，研究人员希望这种方法可以用于手术器械和太空探索。然而，在研究的早期阶段，他们仍然关注软机器人中的可变执行器。

这项研究的细节最近发表在《高级材料》杂志上。