NGP功能是Navigation Guided Pilot的缩写，翻译过来就是导航引导辅助驾驶，小鹏称为高速自主导航驾驶功能。这也是有别于传统L2/L2.5级别辅助驾驶的功能，已经达到L3级别自动驾驶的门槛，实现了条件下的自动驾驶。在L3自动驾驶级别，驾驶员和系统处于可互换的角色关系。据介绍，开通NGP后，可以按照导航路线在高速公路、城市快速路等结构化道路上行驶，在遵守道路限速的情况下选择变道超车，在高速公路路口自动驶入正确匝道，完全无需驾驶员参与。
刚哥受邀于明年一季度在体验工程版高速自主导航驾驶，并在100多公里的高速公路上进行了试驾。
在广州南沙区，途经虎门大桥和南沙大桥，全程单圈接近60公里。在小鹏P7上行驶后，语音会主动提示，拨动方向盘右侧的口袋杆两次即可启动NGP系统。这时，我正式进入了NGP驾驶模式。
小鹏P7采用量产车中最强的自动驾驶硬件架构，包括14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达、高精度定位+高精度地图、由NVIDIA Xavier驱动的强大计算单元以及博世iboster制动助力器系统。多方面协同，在硬件上能完美适应NGP高速自主导航驾驶系统。
为了让NGP系统给出最合适的指令，小鹏NGP采用多传感器信息融合路线，让车辆通过摄像头和雷达的双重感知，精确采集周围环境。在近30分钟的体验中，NGP多次实现自主变道。判断变道策略主要有两个原因。第一个是导航数据，第二个是速度数据。系统会计算相邻两条车道之间的通行速度，摄像头和毫米波雷达会检查车道线是实线还是虚线，周围环境是否适合安全变道，从而做出是否变道的决定。一旦发现超车机会，车辆会自主打开转向灯，向左侧车道行去，完成超车动作，全程没有驾驶员参与。
与此同时，道路上穿插着大型卡车和不间断的冰淇淋甜筒。在这种路况下，小鹏成功完成了自主变道、车道保持、自动限速调整、交通锤识别和避让。
工程师介绍:“小鹏NGP目前可以实现多个独立变道。判断变道策略主要有两个依据。首先是导航数据；第二个是来自速度的数据。系统会计算相邻两条车道之间的通行速度，摄像头和毫米波雷达会检查车道线是实线还是虚线，周边环境是否适合安全变道。然后再决定是否变道。”
我们试驾的路段可以说是广州大货车很多的一段高速。如果只是很强的感知能力，还不足以让车辆应对四面八方的路况。因此，NGP配备了迄今为止量产车型中最强大的定位能力，需要高精度的地图和高精度的定位系统。鉴于中国拥堵的路况，小鹏NGP缩短了与汽车的距离，降低了被插队的可能性。为跟随和超越大型卡车制定更保守的策略。它还具有一定的行为预测能力。当前方相邻车道的车辆突然偏离到自己的车道时，会主动轻微刹车拉开安全距离。
目前小鹏的NGP处于成熟状态，开车时只有部分摄像头是开着的。可以想象，未来的进化空其实很大。硬件上的预留点也为未来的进化留下了非常充足的基础，同时也使得发布更高阶/更自动的驾驶功能成为可能。
