1242年4月5日，以日耳曼人为主的条顿骑士团进入俄国边境的楚德湖，立即在此与俄国人展开了一场大战，史称楚德湖之战。

条顿骑士团虽然在中亚没有取得好成绩，但在东欧却是不可战胜，势不可挡。它的优势在于他们的快马和重甲，而抵抗他们的守军大多是轻步兵。步兵在重骑兵面前太弱了。因此，在当时的东欧，有一个步兵打不过骑兵的神话。没有人会想到这个神话在楚德湖战役中被打破了。

条顿骑士团为了打败俄国人，联合了丹麦和瑞典的领主，希望利用俄国人内部斗争的微弱机会，先拿下伊兹贝尔斯克，再攻陷普斯科夫城，然后一举拿下下诺夫哥罗德。

为了纪念这场战争，俄国人在1938年拍摄了电影《亚历山大·涅夫斯基》，在电影中他们把条顿骑士团拍成了小丑，最后输给了一场可怕的损失。许多俄罗斯人同意条顿骑士团仅仅因为看了这部电影就损失了数万人的说法。

但不可否认的是，第一次世界大战的惨烈胜利，打破了步兵打不过骑兵的神话，同时拯救了俄罗斯民族，确实阻止了条顿骑士团的东扩。1942年7月29日，纳粹德国军队深入苏联腹地，斯大林宣布亚历山大·涅夫斯基为民族英雄，并设立了只有真正的英雄才能获得的亚历山大·涅夫斯基勋章。