据说公元前1046年周武王平定天下后，世界按照与全世界分享大蛋糕的原则进行了划分。分封制的主要原则是将古代圣王的后代、功勋英烈和周朝皇室都封了。这样，天下就有了许多诸侯国，鲁就是其中之一。鲁被授予之子的国家。

齐桓公上台后不久，就想与宋国作战，齐桓公因为诸侯帮助宋国而战败。齐桓公觉得很不走运:我是一个想要主宰世界的人。为什么宋朝打不过一个小国？运气不好的齐桓公想找个地方发泄他的愤怒。他想到了鲁，又被打败了，于是他休息了三年，再次与鲁作战。虽然当时管仲拦住了他:

”齐国伟咦了一声。你不是为了美德，而是为了士兵。一个世界之下的国家带十万士兵并不少见。我想派一个士兵去当兵。我失去了我的人在里面，王子和设备，我们建立欺诈，和国家的愿望没有危险。你拿到了吗？”

然而，齐桓公还是生气地走了。鲁上次打败齐，是因为之争。但这一次齐桓公已经知道了曹刿的套路。鲁该如何应对？鲁庄公无奈，只得退兵到京师边上，与齐议和。乍一看，齐桓公说，你终于相信了吗？所以他欣然同意。随后，吕国仁按照礼仪要求齐桓公不要带武器去联盟，齐桓公想都没想就答应了。

这时候，管仲已经看出了问题所在:鲁虽然是个通情达理的国家，但如果你这么无休止地欺负别人，他一定会使出奸诈的手段。于是他急忙劝说齐桓公说:“这种情况看起来不对劲。你最好不要去。如果你必须去，你必须带上你的武器。我听说鲁的是个勤奋的人。我怕你没有武器会受苦。”齐桓公此时高兴得想都没想，就被卢壮公劫持了。他说:

“当你去50英里的乡下时，你永远不会死。”

意思是鲁已经不远了，现在我最糟糕的结果无非是死，所以我现在就和你一起死！面对国家危难，鲁庄公劫持敌国国君为国君，并不是高尚的精神。幸好管仲在后面出来，使齐桓公、鲁庄公平安无事，齐鲁再一次恢复了短暂的和平。