熟悉春秋战国历史的人都会知道曹刿这个人，关于曹刿这个人最为著名的事件就是曹刿论战了。曹刿是周文王儿子曹叔振铎的后人。

鲁庄公十年，齐桓公不顾主政大夫管仲的竭力劝阻，派高傒、鲍叔牙、公子雍率大军伐鲁。此前，齐、鲁几次交战，鲁国都被打败。闻听齐大军压境，鲁庄公和群臣大惊失色，不知所措。

这个时候，曹刿出场了。曹刿是历史上著名的军事理论家。当时齐国攻打鲁国，曹刿为其出谋划策，作战指挥。其中“一鼓作气”的典故就来自于他。历史上关于他的具体出生及死亡的日期并没有详细的记载。一直隐居梁甫山的曹刿求见庄公，主动提出为抵抗齐军出谋划策。

曹刿一生最大的成就或许就是指挥长勺之战的胜利。

庄公问曹刿如何能够战胜齐军，曹刿说：“打仗要根据战场的千变万化随机处置，决不能事先凭空决定采用什么固定的战法。我愿和陛下一同率军前去作战，根据实际情况谋划。”庄公认为曹刿讲得有理，和曹刿一起带领大军迎敌。齐、鲁两军在长勺摆开了阵势。

齐主将鲍叔牙因为节节胜利，认为鲁军不堪一击，有轻敌之心，首先下令击鼓进军。齐军呐喊着向鲁军阵地冲来。庄公见状，也欲击鼓迎战。曹刿连忙制止，并要庄公传令全军严守阵地，不得乱动和喧哗，擅自出战者斩。鲁军纹丝不动，齐军冲不破阵势，只好退了回去。

鲍叔牙又下令第二次击鼓进攻，齐军重振精神，再次向鲁军阵地冲来，鲁阵仍岿然不动，齐军又一次退了回去。鲍叔牙见鲁军两次不出动，以为是怯阵，下令第三次击鼓进攻。

这时，曹刿果断地告诉庄公击鼓冲锋。随着鼓声，鲁阵中杀声骤起，士兵们像猛虎出笼般冲杀过去，其势如迅雷不及掩耳。齐军猝不及防，被杀得七零八落，丢盔卸甲，狼狈溃逃，公子雍也被鲁庄公一箭射死。

庄公见齐军败退，欲下令立即追击。曹刿忙说：“别急。”他仔细察看了齐军逃走的车辙，又登上战车前横木向齐军逃跑方向瞭望了一阵，才让庄公下令全力追击。鲁军追杀了30余里，斩杀、俘虏了许多齐军，缴获辎重无数，全胜而回。

此后两年内，鲁国军队两次用“奇谋”取胜，一次是在士兵身上蒙了虎皮夜袭敌军，一次是趁对手列阵尚未完毕的时候抢先攻击。鲁军这两次的战场指挥官，可能都是曹刿，至少是带有强烈的曹刿风格。

在“曹刿论战”13年后，鲁庄公受邀去齐国观看祭祀大典和阅兵。这一次，曹刿站出来反对，表示此举不合于“周礼”。这是曹刿最后一次在《左传》中出现。

那么，春秋时代著名的军事理论家曹刿，最后的结局是什么样的呢？

曹刿虽然是一个有担当的人，在政治上有独特的见地，军事上有深刻的谋略，作战时谨慎小心，但是为人有点过于直率以及妄自尊大。曹刿是一个有能力但是狂妄的人。后来鲁庄公把女儿曹姬嫁给曹刿，但是曹刿却没有知恩图报，总幻想有所作为，不满足于现有的地位。

在曹刿的眼里，鲁庄公是一个能力一般的君主，他在有了一定根基后，居然想取代鲁庄公的位置。说白了就是要造鲁庄公的反。当然，最后结局自然是凄惨的。

在鲁庄公三十年的时候，曹刿终于找了机会作乱，但是没过多久，就被鲁庄公之子公子般平定了叛乱，曹刿后来被赶到莒国，并最终在莒国病死。