时至今日，没有人怀疑雷克萨斯的江湖地位，但是当它诞生的时候，或者当它被称为雷克萨斯的时候，谁会相信丰田真的能打造出一个几乎可以和BBA媲美的品牌呢？甚至，它还带动了英国、菲尼迪等一代日本奢侈品牌。雷克萨斯的成功可以复制吗？现代人一直在尝试，但总觉得有不好的地方。

也许只有丰田能做到这一点，尽管在1983年，丰田内部就有人反对推出豪华车的计划。反对者认为几乎不可能面对现实——一个新的日本奢侈品牌的诞生。随后，丰田成立了F项目组，意为旗舰——当时丰田的希望是颠覆豪华车格局，重新定义豪华车。

F项目当时涉及4000人，但注重保密和纪律的丰田员工一直把这个项目视为绝密。但项目目标明确，新开发的车型必须满足以下条件:

最高速度为250公里/小时

综合油耗为每百公里10.5升

风阻系数低于0.29

以100公里/小时的速度行驶时，车内噪音小于58分贝

产品定义是新车必须更快、更省油、更安静，尤其是与德国竞争对手相比。当时，丰田并不把美国制造商视为真正的竞争对手。

对于丰田的F项目团队来说，当时最大的困难是跳出相对封闭的“日本市场”产品设计理念，了解国际市场上“豪华”的定义，真正了解目标客户的生活方式和思维模式。这也是最费时的部分，所以整个设计花了16个月，制造了14个全尺寸模型，最终在1987年5月定型。对LS400设计的内部评价是:简单、干净、智能。

不过还是有很多批评，说雷克萨斯LS400和奔驰W126一代S级太像了，尤其是侧面和尾部。不得不说，当时奔驰确实给“豪华”下了定义。可能丰田的工程师工作很努力，还是被“洗脑”了

在后续的开发测试过程中，丰田用450辆原型车进行了440万公里的测试，工匠精神得到了生动的体现。比如丰田NVH工程师花费大量精力只是为了从动力总成中找出一个噪声源，而不是简单地通过隔音措施来屏蔽噪声，他们应该从根本上消除它。

NVH的努力确保车辆的安静和振动几乎可以忽略不计。虽然最终采用了四凸轮轴的V8发动机，最大功率达到了241马力，但雷克萨斯保证了车辆的稳定性。著名的雷克萨斯在引擎盖上建造香槟塔的广告就是由此而来。

1989年，在北美车展推出之前，丰田决定单独成立一个豪华车品牌，即雷克萨斯、当时的雷克萨斯和现在的雷克萨斯。LS400也迅速成为美国市场最受欢迎的进口豪华车。