随着科学技术的飞速发展，越来越多的智能系统被应用到军事建设中，无人作战武器逐渐进入人们的视线。它主要由无人机、无人潜水器和无人水面艇组成，其中无人水面艇由于技术难度较大，发展速度没有无人机快。近年来，许多国家已经意识到了无人作战系统在实战中的重要性，并积极投入到这类装备的研发中，尤其是美军在这方面进展迅速。美军意识到无人艇的优势，投入大量资金研制这类舰艇，并根据近年来的需求，为USV制定了一系列无人舰艇的建造计划。19世纪末，美国海军提出了名为“海上列车”的无人作战舰队的项目构想，由各种无人舰艇组成，拥有各种技能，可以携带弹药，探测和监视敌方目标，主要以编队的形式存在。这些船只将应用特殊技术，并能在航行中执行危险的海洋攻击任务。最近，这支海上无人舰队有了新的进展。

据了解，美国国防部近日公布了“海上列车”项目的跨部门公告，旨在寻找能够支撑无人机队长途运输和打击的相关技术解决方案。根据计划，美国军方希望原型舰能在2023年底前进行测试。目前，尽管编队中无人舰艇的具体数量尚未确定，但美国估计“海上列车”中至少将配备4艘无人水面艇。这些大型水面舰艇长约55-90m，满载排水量2000吨，可携带反舰导弹执行长期作战任务。由于剧组空的设计减少，预计售价会更低。据悉，“海上列车”船队可以相互连接，看起来会像一长串从海上来的船只。根据美国国防部的说法，这些无人舰队将不再需要满足有人船和港口独立进行长期作战部署。当这些舰队正式投入使用后，相信会对美军产生很大的影响。海军可以减少对各种大型载人舰艇的依赖，作战效率将大大提高。

至于无人水面舰艇USV号，海军已经提出了它的总体规划。在未来的海战中，无人水面舰艇将比现在的舰艇有更多的自主作战能力，其船员也将少很多。根据该计划，美军将为“海上列车”车队开发一个动态架构。通过这种架构，所有无人舰艇都可以在海上共享信息，这样即使在非常复杂的海上作战环境下，无人舰队也能有效应对，及时做出决策。

此外，无人舰艇将大大减少战斗人员的危险，减少舰队的伤亡。“海上列车”项目的主要目的是用无人船取代载人潜艇。在实际海上作业中，未知的危险因素很多，很多军舰船员在执勤时因为各种问题而遇难。随着无人作战系统的服役，人员伤亡问题将得到有效缓解。此外，由于许多大型水面舰艇经常需要执行长期作战任务，舰艇需要为船员配备各种生活设施，这将在一定程度上占用船体空空间，船员外出执行任务时可能会因长期航行而影响作战指挥工作。相比之下，无人舰艇可以有效利用舰空室，装备更多有利于作战的装备，进而执行更多任务。

据悉，“海上列车”项目中最关键的技术之一是自主作战指挥系统的开发，船舶自主操作系统的预设计、障碍物的判断是当前研究的重点。由于海上作战环境千变万化，无人艇的作战指挥系统必须具有高度的自主性，能够独立思考和判断，从而在作战时做出适当的决策。只有在这些技术的支持下，“海上列车”项目才有实战意义。然而，“自主”并不是一项完全安全的技术。无人舰队自主协同时，可能会反入侵，破坏舰艇的操作系统，甚至改变任务指令。因此，这方面的危险性也将是本项目研究的重点考虑因素。