杨六郎是杨家将最具智慧和勇气的将军。父亲和哥哥失散被杀后，他继续率军守卫三关，抵抗辽军。多年来，这三关一直是辽军无法逾越的。除了杨六郎的智慧和出色的指挥能力，更重要的是还有四位虎将协助杨六郎镇守三关。就是从杨六郎巴扎山带下来的盛岳、杨兴、孟良、焦赞四位骁勇的将军。

第一个是盛岳，他的形象和三国的关羽很像，比如说重枣、卧蚕眉、丹凤眼、大胡子美女的形象，手里拿着青龙偃月刀，基本上就是关羽和关胜的再现。他智勇双全，在遇到杨六郎、韩畅之前从未遇到过对手，因此被称为“花刀将军”。他是巴沙山的城主，曾与杨六郎交战70余回合，被杨六郎击败。归宋后，与韩昌交战数十回合，皆败。盛岳一直是杨六郎在军中最重要的副手，并且屡立战功。

后来杨兴、杨六郎、孟良、焦赞相继去世后，他们选择出家。呼延庆在中国北方探洞时，盛岳把困龙戟给了他，教他戟法和破阵法。

第二名:杨星

武功略逊于盛岳，手持工整眉棒，人称“虎斗士”，力气大。回到宋朝后，他用棍子打死了辽的金牛，并与笔杆戟的猛将秋浪搏斗。他用棍子打死了秋郎。虽然不如杨家将军中的盛岳、孟良，但也立下了不少战功。

第三名:孟良

他和焦赞是杨六郎手下重要的勇敢将领。他们很勇敢，拿着一把斧子很勇敢。他有一个神奇的火葫芦，会喷火球。凭借这一特点，他在部队屡立战功。在八宝山前的前几个回合，名将呼延赞被活捉，回到宋朝。斧劈土后，金秀屡立战功。后来，他去幽州把老阳的骨灰带回田波府。他的孙子孟强与胡延庆一起立下了许多功勋，后来孟邦杰也是岳飞军的一员。

第四名:焦赞

和孟良一起，他是杨六郎手下的重要将领。他用的是铁艺皂缨枪。杨八姐闯入幽州偷金刀，焦赞也找到幽州，带着弟弟焦光普护送杨八姐回三观。当孟良再次去幽州偷老阳·宫铃的骨灰时，焦赞偷偷跟随，被孟良用斧头砍死。然后孟良在完成任务后自杀了。