运载火箭的发射方式主要有路基发射中心发射和近年来新开发的海基发射场发射。还有一种相对罕见的卫星生成方式-空-基于发射。即利用大型运输机作为卫星发射平台发射运载火箭。据专家估计，向Tai 空发射1公斤有效载荷，由地面发射场发射，需要花费2.5万至3万美元。在海上下水时，需要花费7000到9000美元；在空从飞机上发射时，只需要5000到6000美元。
地面发射运载火箭，需要复杂的发射场设施，发射成本巨大 在地面发射运载火箭需要复杂的发射场设施，发射成本巨大
用运输机作为运载火箭的发射平台是一个“老”的想法。美国人最早提出空运载火箭的概念，而俄罗斯在美国之后开始了空运载火箭的研发。然而，美国和俄罗斯首先开发了用于军事用途的空运载火箭。美俄认为，如果能够将战略弹道核导弹搭载在运输机上发射，战略弹道核导弹的机动性和生存能力将大大提高。
20世纪90年代，美国轨道科学公司研制了飞马座三级固体运载火箭，可由美国B-52轰炸机或L-101l运输机发射。火箭全长16.9米，直径1.27米，翼展6.7米。它安装在B-52的机翼下或L-101l的机腹下。当航母飞到10到12公里空的高度时，火箭就可以落下了。火箭在水平状态下自由下落5秒后，其一级发动机点火启动。1990年4月5日，飞马座固体运载火箭在空成功发射，这是世界上第一个成功的空运载火箭。飞马座运载火箭是目前世界上最成熟的空运载火箭，可将重达454公斤的有效载荷送入近地轨道。每次发射的成本只有2200万到2600万美元，非常便宜。美国用这种火箭进行了30多次航天发射任务，向太空发射了70多颗卫星空。
美国L-1011飞机发射美制“飞马座”火箭场面 美国L-1011飞机发射美国飞马座火箭的场景
俄罗斯于1997年启动“空中间火箭项目”，计划研制一种起飞质量为100吨、能够发射各种卫星的两级液体燃料空运载火箭。运载火箭的载体是乌克兰生产的安-124巨型运输机。发射过程中，安-124将火箭携带到预定的发射点，高度为10000米空，然后打开它的后门，然后用飞机内的大功率活塞推进器将装有火箭的运输发射箱推出机舱。然后，运载火箭与发射箱分离，6秒后点火空。运载火箭可将3-4吨重载荷送入近地轨道，1.6-1.7吨载荷送入地球静止转移轨道，0.6-0.8吨载荷直接送入地球静止轨道。如果研制成功，它将是世界上最大的空运载火箭。
中国自然不愿意落后。早在2000年，中国航天工程集团就开展了以飞机为平台发射运载火箭相关技术的理论研究空，提出将“先锋”-1小型固体运载火箭搭载在伊尔-76运输机上。火箭以0.67倍音速发射，高度10公里空，太阳同步约100公斤
中国在珠海航展展示的开拓-1、开拓-2A、开拓-2系列运载火箭 中国发展-1、发展-2A和发展-2系列运载火箭亮相珠海航展
2006年珠海航展后，中国航天科技集团公司给军迷们带来了一个巨大的惊喜。它展示了一枚空发射固体火箭，在射弹后面的第三级有一个小的气动翼面，由H-6轰炸机发射。火箭的起飞重量约为13吨，太阳同步轨道运载能力超过50公斤。
2006年珠海航展展出的中国空射运载火箭模型 2006年珠海航展展出的中国空运载火箭模型
就在珠海航展展出空运载火箭模型的同一年，在北京举行的航天科技论坛上，中国运载火箭技术研究院院长吴表示，新一代大推力运载火箭、可重复使用的跨大气层运载火箭和空发射小型运载火箭是我国航天运输新技术的三大发展方向。空发射小型运载火箭正处于预研阶段，力争
但由于那段时间是新一代大推力火箭关键技术攻关的关键时期，空运载火箭的研究并没有太大进展。直到以长征五号、长征六号、长征七号为代表的新一代运载火箭研制成功，国产战略运输机运-20实现量产，下一代火箭技术发展步入正轨，空发射运载火箭有了新的转机。
2017年1月，中国各大官方媒体同时宣布，中国正在研制用于紧急发射任务的空运载火箭，将由运-20作为运载平台发射。同时还公开表示，该型火箭发射周期为12小时，太阳同步轨道运载能力不低于200公斤。这条消息显示，中国空正式发射运载火箭。
运-20作为完全自主的新一代战略运输机，具有运载能力强、航程远的特点，可以满足空中型平台作为运载火箭发射。以运20为载体，以长征十一号为运载火箭，自然要研制出SSO运载能力200KG+的运载火箭。
2016年某论文中以运20位载体的空射运载火箭方案 在2016年的一篇论文中，推出了20位载体的空运载火箭方案
在空运载火箭领域，中国虽然起步较晚，但取得了令人震惊的进步，成为继美国之后第二个掌握这项技术的国家。空发射运载火箭不仅可以发射商业卫星，必要时还可以成为洲际导弹的发射平台，对敌军进行洲际打击。
我军现役导弹东风-26、东风-31G、东风41等导弹射程5000-14000公里，运-20空导弹系统威慑范围将不低于7000-16000公里，可打击世界各个角落，成为继路基、海面洲际核打击部队之后的又一重要力量。/[/.
