所有先进的无人机都有强大的大脑和内置的安全功能，比如无人机的“返回”功能。但是你真的知道你的无人机返航功能吗？

据统计，40%以上的轰炸事故发生在无人机返航期间。很多时候是因为飞行员不知道无人机的返回机制。比如Spark、Mavic系列和Phantom系列的回位机制不同。

乍一看，当你想让无人机返回时，返回只是遥控器上的一个按钮。但事情没那么简单。

大多数DJI无人机有三种“返回”模式。

1.电池电量不足

顾名思义，当智能飞行的电池耗尽到可能影响飞机返航的程度时，就会触发这种返航模式。出现这种情况时，DJI GO/4应用的屏幕上会出现提示，无人机会自动开始上升到设定的返回高度。如果倒计时10秒后没有采取措施，无人机将返回。如果电池电量严重不足，无人机会自动降落，飞行员无法取消。最好避免使用这种返回模式，就像飞机的飞行员从来不希望燃油指示器开始闪烁一样。这种返回方式也有最高的爆炸概率。

2.信号丢失后的安全返回:

当无人机在使用遥控器时失去信号3秒，或者在使用Wi-Fi控制时失去信号20秒，就会失去信号，返回家中。当它启动时，它将根据您的设置执行以下三个操作之一。首先，如果你设定它返回，它会上升到设定的返回高度，开始飞回你身边。一旦你收到信号，你可以取消它。其次，如果设置为Hover，无人机会在当前位置悬停，这样你就可以向它走去，重新建立信号。但是，如果您无法重新建立信号并触发低电量返回，无人机将根据您的电池返回设置返回或着陆。三是可以设置落地，会在当前位置落地。在这里，我们建议在失去信号后悬停，因为另外两种方法容易造成爆炸事故。

3.一键返回

当您按住遥控器或应用程序中的返回按钮时，这是用户触发的返回飞行。点击按钮后，无人机将开始返回原点。您可以按遥控器上的“飞行暂停”按钮，也可以随时按应用程序中的“停止”图标来停止飞行。如果你使用的是幻影4 Pro或高级，无人机会在开始上升前重走飞行路线30秒，然后直接飞回你身边。值得记住的是，当你按下rth按钮时，如果你离你的无人机不到20米，它会在同一个地方着陆，但如果着陆区域很危险，它会试图找到一个可以安全着陆的地方，或者只是将飞机悬停在一个低的地方，直到飞行员手动控制并着陆。

DJI围棋4中的回合制

现在我们已经研究了DJI不同类型的返程航班，让我们看看DJI Go/4中影响返程航班的设置。

需要启用视觉定位，以便着陆保护和精确着陆正常工作。禁用此功能的唯一真正原因是，如果您计划在像水一样的反射表面上飞行，因为反射光会混淆VPS。

着陆保护是另一个有用的设置，因为没有人能在着陆前扫描地面以确保它是合适的。如果没有，无人机将尝试寻找合适的着陆区域或悬停。

精确着陆是指无人机在起飞后短暂停留，并拍摄其着陆区域的照片，因此当它返回时，会更加精确，因为它与照片和下面传感器看到的图像相匹配。这样可以大大避免爆炸事故。

“返回障碍检查”的设置是指你的无人机在返回时会检查障碍，如果检测到障碍，无人机会上升避开障碍。如果启用此设置，意味着即使禁用无人机的避障功能，您的飞机在返航时仍会开启避障。

默认情况下，这些设置都是打开的，因此最好始终保持打开状态。不时检查它们是否开放。当然，有几款无人机不支持这些功能。例如，Spark没有这些设置，只有一个设置“传感器状态”，可以打开传感器。

使用DJI一键返程航班的条件

首先，你至少需要10个卫星GPS连接。返回点可以是无人机起飞前的位置，也可以是遥控器的位置。最后，请确保将返回高度设置为高于该区域内任何物体的高度。通常将其设置为100米就足够了。这样，你的返程航班就可以安全使用了。当然，建议尽量使用手动着陆。

亲爱的飞行朋友们，请注意，Spark的操作方式与其他无人机略有不同。触发火花返回时，如果无人机距离其返回点3米至20米，则在当前高度的返回选项被禁用时，无人机将自动着陆。如果启用此选项，火花不会上升，如果它已经在2.5米或更高的高度，但如果它低于2.5米，它会上升到2.5米，然后自动返回。如果火花在20米外，它会上升到设定的高度，然后返回。

使用Spark返航时，你需要知道如果距离超过100米，飞机会以10米/秒的速度返航，无法避开障碍物。如果在100米距离内使用返回功能，将启用“避障”功能，如果照明条件合适，火花将避开障碍物。

DJI无人机“返航”是一个有效的安全工具，在信号丢失或电池电量不足的情况下，可以避免无人机的丢失，但你需要确保设置为正确的模式，你需要知道无人机的返航设置。