法律顾问:赵建英律师

今天我们来展示一下谐波减速器的原理，通过3D打印制作一个:

什么是谐波齿轮？

谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，它允许在紧凑和轻型包装高减速比。与传统齿轮系统相比，在相同空内可实现30倍的高减速比。此外，它具有零齿隙，高扭矩，准确性和可靠性。因此，齿轮系统可以用于许多应用，包括机器人、航空空航空航天、医疗机械、铣床、制造设备等。

杯子的开口端是柔性的，但是封闭端是相当刚性的，所以我们可以把它作为输出端，把输出法兰连接到上面。柔性花键在杯的开口端具有外齿。另一方面，圆花键是内部有齿的刚性环。圆花键比柔性花键多两个齿，这实际上是谐波传动系统的关键设计。

因此，当波形发生器旋转360度时，柔性花键将改变位置或前进两个齿。

例如，如果柔性花键有200个齿，波形发生器必须旋转100次，柔性花键才能前进200个齿，或者柔性花键只能旋转一次。这是100:1的比例。在这种情况下，圆花键将有202个齿，因为圆花键中的齿数总是比柔性花键中的齿数多两个。

我们可以用下面的公式很容易地计算出减速比。该比率等于柔性花键齿–圆形花键齿除以柔性花键齿。

因此，以柔性花键上的200齿和圆花键上的202齿为例，减速比为-0.01。这是波发生器速度的1/100，减号表示输出方向相反。

通过改变齿数，可以得到不同的减速比。

视频扩展:

分享两个我们之前分享过的视频，没看过的朋友可以看看。他们都很好。

1.来自土耳其P.D.S行星减速器公司的行星减速器内部结构和原理的动画非常直观，值得一看:

2.新乡市白鹭投资集团有限公司制作的摆线针轮减速器装配动画也是一个非常直观的视频，具有收藏价值:

目标

翻译:直观力学

视频作者:如何机电一体化

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