7月20日，华为技术有限公司获得“自动驾驶汽车行为规划方法及装置”专利授权，授权公告号为CN110379193B，申请日为2019年7月。
根据天眼超的专利摘要，本申请涉及人工智能，提供了一种自动驾驶车辆的行为规划方法和装置，能够使自动驾驶车辆安全快速地通过路口。
该方法具体包括:获取路口的车辆信息，所述车辆信息包括n辆其他车辆的位置；根据所述N个其他车辆的位置和交叉路口确定N+1个候选车辆间隙，所述N+1个候选车辆间隙包括第一车辆间隙、中间车辆间隙和第个车辆间隙；根据所述N+1个候选车辆间隙的评估值，对所述候选车辆间隙并入所述交叉路口时的自驾车安全性进行评估，所述目标车辆间隙用于使所述自驾车通过所述目标车辆间隙并入所述交叉路口。
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·21-10-07
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·21-10-07