2021款丰田凯美瑞混动在美国的起步价为28265美元，比2020款低了1160美元。SE的修改版为29，780美元，比上一版低1，345美元。XLE豪华轿车的价格为33，165美元，而不是560美元。XSE轿车以33，715美元的价格成为顶级车型。

虽然凯美瑞的车身在各个层面都有一些调整，但2021款车型最重要的更新是增加了丰田Safety Sense 2.5+，这是丰田车型首款配备最新最强的驾驶员辅助系统套件的车型。前向碰撞警告现在可以在白天识别骑自行车的人，在昏暗的灯光下识别行人。路口支持系统可以在左转时检测到迎面而来的车辆，并踩下刹车防止碰撞。自适应巡航控制系统经过调整，性能更好。新的紧急转向辅助系统可以帮助驾驶员在最后一刻平稳驾驶，以避开行人或车辆。后排座椅提醒功能也是这款车型的新功能。

此外，每辆凯美瑞内部都配备了新的屏幕。标准型号是带有“浮动”设计的7英寸触摸屏。它的功能相当齐全，比如苹果CarPlay、安卓Auto、亚马逊Alexa集成和卫星广播。更高级的型号配备了9英寸触摸屏，可以配备9个扬声器和800瓦JBL音频系统，包括一个低音炮。